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使用机器视觉实现无人机着陆技术的详细资料说明
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2020-07-09
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统计显示，在所有的无人飞行器事故原因分析中，着陆部分的操控不当占据着最大的比重Why？无人机的地面领航员对运行环境认知的有限性无人机在着陆前低速运行时其机动性的限制。提出了一种基于机器视觉识别圆拱形气囊、应用于小型UAV的自动着陆系统，为了改善在光线变化的环境中的鲁棒性，提出了一种基于颜色和形状的视觉检测算法，并通过了一系列试验的验证由于低成本的导航传感器精度不足，在锁定目标后应用直接反馈视觉伺服控制。
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