高通推出RB5平台，可实现自己组装5G机器人

最近两年，5G经历了爆发式增长。以前，它还是存在于专家学者口中的未来技术，如今却在我们日常生活中见怪不怪。5G手机、5G平板、5G套餐、5G机器人，只要我们愿意，都有机会体验5G带来的新变化。

不过，大家肯定想不到，普通人也能有机会自己组装5G机器人。高通推出了一个可用于机器人和无人机的5G系统——RB5，自带硬件、软件和开发工具，普通人有兴趣学习相关知识，有钱购买各种零配件，完全有机会在家DIY一台5G机器人！

“不务正业”的高通

印象中，高通一直是家手机芯片厂家，尤其是在安卓手机领域，除了华为基本上都在用高通旗下的芯片。不过，仅仅占据手机市场已经不能满足高通的胃口了，成为旗舰机标配之后，高通下一步的目标是AI、XR、无人机以及机器人。

在高通官网上，清楚地写着：“三十多年来在移动科技领域的积累，为发明时代奠定基础。正如我们曾经解锁 3G 和 4G 技术，开启移动互联时代；今天，我们发明的基础科技让 5G 成为现实，让汽车与几乎所有事物相连，让万物互连，真正互连。一个充满无限可能的全新时代，由我们的发明开启。”

▲ 高通官网宣言

在新的时代，高通的商业模式依然与之前一样，提供芯片组平台和其他产品解决方案，为一线生产企业减轻负担。RB5平台，就是高通在物联网时代提供的新解决方案。“借助高通RB5平台，高通将帮助加速各种机器人领域的增长，从而推动工业发展。满足4．0机器人应用，为无人机交通管理（UTM）空间奠定了基础，”高通技术公司业务开发高级总监兼自动机器人、无人机和智能机器负责人Dev Singh说道。

RB5平台究竟是什么？

对于任何一种机器人，无论是1000元的个人机器人还是200万的工业机器人，机器人需要做的关键事情就是感知，思考，行动和交流，RB5平台将这些全部打包在一起。它类似于电脑主板，不仅有着骁龙865衍生的“ QRB5165 ”芯片组，还有RAM、NAND存储芯片、为SoC供电的PMIC和电路板元件，以及Wi－Fi／BT模块，以及支持4x HDMI输出、通过SDIO的SD卡插槽、USB 3．1集线器、USB－C连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的DSI和CSI连接器，以及各种其他通用I／O，还包含两个通道的PCIe。

太多复杂名词，实在不好理解。通俗的说，RB5平台本身就构成了机器人的核心，运算方面有核心芯片；存储内容有内存闪存；连接其他设备有Wi－Fi／BT模块；感知外界有摄像头接口；输出信息有HDMI插槽、DSI和CSI连接器等等。有了它，机器人生产企业就能把复杂的机器人研发过程变得模块化。高通RB5平台已经搭好了机器人的“大脑”与“骨架”，剩下的慢慢填充“四肢”、“眼睛”等零部件即可。这些操作难度不大，也就比组装电脑主机稍稍难一点，小型初创企业甚至有兴趣的极客都能自己完成。

当然，高通的RB5平台的上限远不止如此，它还有额外的夹层板，提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板，可以为各种应用提供5G、AI、异构计算、计算机视觉引擎、先进的ISP多摄像头并发。这些额外功能，基本针对那些对要求比较高的机器人创新企业。据高通官方透露，目前已经有100多家机器人公司与其合作，包括自动导引车、自动移动机器人、配送机器人、无人机、协作机器人以及为库存和工业用途设计的机器。

中国领先的机器人制造商Siasun表示，它是业内最早采用RB5平台的公司之一。该公司副总裁罗洋说：“5G和人工智能技术在产业向新时代转型的过程中展示了强大的推动力。高通Robotics RB5平台将为Siasun Pongbot乒乓机器人系统提供更多可能性，包括轻型移动、多个设备的远程实时交互、实时AI计算和云反馈。”

5G无人机的广阔空间

在RB5平台功能强大，不同领域中的机器人都能采用同样的平台。在这些种类繁多的机器人中，小黑发现一个奇怪的身影，它就是无人机。RB5平台是专门用于机器人平台的，为什么无人机会出现？

其实，这就涉及机器人的定义了。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”而无人机实际上也是这样的一种机器，可实行自动控制、可实行编程控制。且无人机可以在空中飞行，因此无人机也被称为空中机器人。

RB5平台拥有强大算力的逻辑芯片、储存资料的存储芯片，以及摄像头、显示器、USB、WiFi等接口，这些与无人机的需求无缝对接。根据高通的资料，RB5可以处理最高 8K／4K HDR 的视频和 200MP 的静态照片，最多可搭配 7 颗相机同时使用。在为开发者准备的套件中，会包含有1200万像素的主相机以及具备追踪、深度探测、ToF 等功能的其它相机，设备还将内建压力、温度、磁性等多类不同的感应器。

▲ RB5平台功能强大

此外，高通还有丰富的无人机平台经验。2016年9月，高通发布了基于骁龙801的Snapdragon Flight无人机骁龙飞行平台，基于手机芯片，整合了GPS、无线连接、图形处理等功能，直接将手机与无人机共享的功能搬过来使用。当时零度、普宙等公司采用了这个平台，只不过这些公司产品与市场没能做起来。

如今RB5平台拥有5G、AI、异构计算、计算机视觉引擎等先进科技，多重技术加成之下的5G无人机或许会爆发出巨大的潜力。

从2G时代到5G时代，高通公司一直坐在那里，提供专利、芯片与解决方案。5G时代，高通也不寂寞，RB5平台只是第一步，后面智慧城市、智能家居、扩展显示、音频解决方案都会陆续推广出来。5G时代，高通真的不可小觑！

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