人造皮肤传感器的开发赋予机器人感觉的能力

机器人

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机器人领域是近年来取得的一些重大进展的领域,现在的人工智能开始被大部分的人接受,也慢慢的融入我们的生活。

实际上,我们与机器人同行之间的一个主要区别就是我们的感觉能力,仅仅拥有执行任务的灵活性并不总是足够的,因为我们的触觉给大脑提供了很多背景信息。而赋予机器人感觉的能力,也可以打开自动化手术的大门,这将是机器人技术的一大进步。

因此,新加坡国立大学(NUS)的研究人员展示了新的工具,这些工具将允许机器人感知触摸,有可能为它们打开窗口,以执行更多的任务。去年,由助理教授 Benjamin Tee 领导的新加坡国立大学材料科学与工程团队详细介绍了一种人造皮肤传感器的开发,旨在让机器人和假肢有触摸感。正如 Tee 在今天的公告中所解释的那样,开发该人造皮肤只是让团队在实现其目标的道路上走了一部分,即真正使用该皮肤来增强机器人的能力。

制造一个超快的人造皮肤传感器解决了让机器人更聪明的一半难题,他们还需要一个能够最终实现感知和学习的人工大脑,作为拼图中的另一个关键部分。

在这种情况下,这个大脑就是英特尔的 Loihi 神经形态计算芯片。Loihi 使用一个尖峰神经网络来处理人造皮肤收集的触摸数据和基于事件的摄像头收集的视觉数据。

英特尔研究人员正在 Loihi 上开发神经算法,以模仿闻到气味后,大脑中发生的相关反应。这项工作是当代神经科学与人工智能交叉路口的一个典范,证明了 Loihi 具有提供重要传感功能的潜力,可使各个行业都获益。
       责任编辑:tzh

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