将DSP的Flash里面的函数转移到RAM中

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将DSP的Flash里面的函数转移到RAM中

发表于 2020-08-04 17:10:09
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一.将DSP的Flash里面的函数转移到RAM中

对于独立的嵌入式系统,需要把程序存入non-volitale存储单元中,常用的也就是flash。但是程序在flash中运行相对在RAM中行,速度会变慢很多,具体有多慢,拿28335来说吧,假设系统时钟为150MHz,在RAM中运行时频率还是150MHz,而放在flash中,频率会降到90-95MHz,参照Ti手册SPRA958L,这对于有些对实时性要求较高的函数功能,是不可接受的。所以在系统上电时,把对实时性要求高的函数转移到RAM中去。

下面以initflash函数为例,具体步骤如下:

(1)、将函数定位到section:

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "secureRamFuncs")

当遇到InitFlash(),就到段secureRamFuncs去运行。

当有多个函数需要转移时,重复使用#pragma CODE_SECTION(“函数名", "secureRamFuncs")即可。

即使有多个#pragma CODE_SECTION,后面的步骤只需要一次。

(2)、section分配到memory(红色为memory)。

意思是到FLASH去下载InitFlash(),下载到SECURE_RAM,然后要到SECURE_RAM去运行程序,这个过程给出了下载地址和目标地址。注意此时SECURE_RAM中还没有代码。

SECTIONS {/*** User Defined Sections ***/secureRamFuncs: LOAD = FLASH,PAGE = 0RUN =SECURE_RAM, PAGE = 0//定义FLASH和SECURE_RAM的首地址secureRamFuncs_loadstart和secureRamFuncs_loadstart以代替绝对地址LOAD_START(_secureRamFuncs_loadstart),LOAD_SIZE(_secureRamFuncs_loadsize),RUN_START(_secureRamFuncs_runstart),}

(3)、用memcpy()将经过#pragmaCODE_SECTION设定的函数从FLASH弄到SECURE_RAM中去。注意不是将FLASH的东西全部弄到SECURE_RAM中。

#include //实际应用中这一部分声明可有可无extern unsigned intsecureRamFuncs_loadstart;extern unsigned intsecureRamFuncs_loadsize;extern unsigned intsecureRamFuncs_runstart;void main(void){/* Copy the secureRamFuncs section */memcpy(&secureRamFuncs_runstart,&secureRamFuncs_loadstart,(Uint32)&secureRamFuncs_loadsize);/* Initialize the on-chip flash registers*/InitFlash();}

二.将MCU的内嵌Flash里的部分代码运行在 RAM 中

MCU 异于资源丰富的linux 平台。MCU(如:基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code通常运行在内嵌Flash中。在某些特定应用场合,需要将部分函数运行于RAM 中。为解决次问题,笔者实现了一种解法,具体做法如下:

1. 实现要运行在RAM的 routine, 本routine 使用纯汇编实现, 如:

__asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data){ push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters /*your code for this routine*/ pop {r3, r4, r5, pc} }

2.编译时,采用code 与运行位置无关的编译选项 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;

3.通过fromelf -c 将生成 *.axf 反汇编,找到对应program_word2addr 实现部分, 并将routine 对应的binary code Copy 到所要应用的 Code 中,以只读数组的形式出现:

如:

const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

4.定义 一个全局数组, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的长度;

5. 定义一个函数指针, 如  static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

6.定义一个函数实现将Code 运行与 RAM如:

void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data){ memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 ); callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); callFlashPrg2Address (address, data); }

run_prgcode_onram, 便可以将program_word2addr 运行于RAM中。 

callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,时由于运行平台为 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根据ARM Spec 要求完成。

callFlashPrg2Address (address, data); 则是实现RAM运行program_word2addr 的关键所在。

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