自动控制系统的基本组成_自动控制系统的基本要求是什么

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自动控制系统的基本组成_自动控制系统的基本要求是什么

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  自动控制系统的基本组成

  自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

  控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

  被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

  执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

  变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。

  自动控制系统的的分类

  一、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

  1、开环控制系统

  在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

  2、闭环控制系统

  闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

  二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

  1、恒值控制系统

  给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

  2、随动控制系统

  给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

  3、程序控制系统

  给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

  自动控制系统的基本要求是什么

  自动控制系统运行的基本要求是什么?各种自动控制系统,为了完成一定任务,要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而变化,并且尽量不受任何扰动的影响。工程上对自动控制系统运行的基本要求一般是稳定性、准确性、快速性。接下来小编给大家具体讲述下。

  1.稳定性

  稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。对于稳定的系统,当输出量偏离平衡状态时,应能随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。稳定性乃是保证控制系统正常工作的先决条件。

  2.准确性

  它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示,所谓稳态误差是指系统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差,误差越小,表示系统控制精度越高越准确。

  3.快速性

  快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度。快速性好的系统,它消除偏差的过渡过程时间就短,就能复现快速变化的输入信号,因而具有较好的动态性能。

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