工业机器人与机械臂二者之间的区别是什么

随着社会地发展，科技地进步，工业生产模式正在从劳动密集型向科技智力密集型转变，工业机器人、机械臂等自动化、智能化设备正在让传统产业“智慧”重生。

那当下，已在很多企业的生产车间里发挥重要作用、扮演重要角色的工业机器人和机械臂两者之间有什么区别呢？是否很多人都傻傻搞不明白，没关系，请看下文：

工业机器人按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而机械臂则是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。

从两者的定义，直线电机生产厂家小编觉得工业机器人和机械臂的区别已经很好理解了，工业机器人与机械臂的较大不同在于工业机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。但机械臂在这方面比较局限，甚至可以忽略。

说到工业机器人和机械臂，其都是直线电机的重点应用领域，像激光加工设备、喷涂设备、点胶设备等工业机器人当中都有直线电机的身影，而机械臂里通常有几个轴就配备几个直线电机。

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