大众USER(技术包)的整体调用和结构!

发表于 2020-08-07 16:28:09 收藏 已收藏
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大众USER(技术包)的整体调用和结构!

发表于 2020-08-07 16:28:09

这次说一下大众USER(技术包)的整体调用和结构!

VW_USR是德国大众独有技术包程序,主要是对不同的机器人附属设备通过机器人高级语言进行控制.由于大众版KUKA机器人不能直接使用高于语句进行编程,因此VW_USR技术包成为唯一通过高级语言进行编程的路径.

下面我们详细介绍一下VW_USR技术包的使用规则!

参数传输的KRL函数调用(= USER)

用户可以使用程序VW_USR_R和VW_USR_S在其中编程功能。这些程序包含多个本地子程序,机器人控制器会在不同时间和/或以特定的先决条件调用这些子程序。

用户可以将参数从Folgen,子程序和宏传送到功能。内联表格USER必须用于此目的。

Folgen(程序)和子程序  调用:VW_USR_R

用户定义的宏程序调用:VW_USR_R

全局循环使用:   VW_USR_S

用户可以配置内联表单USER,使其适应其特定要求。

例如:8.2系统中的USER调用:

实际USER程序的调用:

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