快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

发表于 2020-08-07 16:46:59 收藏 已收藏
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快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

发表于 2020-08-07 16:46:59

1.快换头机器人经常出现快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”,有时史陶比尔快换模块报电源故障.

下面介绍一下对此故障的处理分析经过.

该KUKA机器人带有多个PN设备组合-共15个分站.

机器人X3.3的输出电压值是27V

电源的连接图:

抓手电压分析与测量.

SMC模块的标准电压是24V

分析SMC电源故障:无电源掉网,说明US1无电,或者欠电.测量抓手SMC入端的US1电压,电压值为23.8V,在电压稳定时不出故障,当有设备工作不稳定时电压会更低.

快换头抓手分析与测量.

测量快换头模块的入端电压是24.05V,出端给抓手的电压是23.8V.产生电压降.当出现欠电故障后,低于24V较多使得快换头模块报欠电压故障。

对其机器人上个轴的模块电压进行测量,电压降再0.3V左右.

测量涂胶1的出口US1电压是26.8V.

测量快换站上的SMC模块电源出口电压是25.8V,发现快换站的SMC模块拉电太多达到1V左右,与相邻工位进行比较发现其他的SMC模块电压降在0.3V左右,因此认定为故障点在快换站的SMC模块存在拉电故障!

-------------

SMC模块的基本信息:

SMC –EX 245-SPN 1模块的基本数据

1  24V  (US1)

2  0V  (US1)

3  24V  (US2)

4  0V  (US2)

5  FE

1  TX 发送数据

2  RX 接收数据

No. 产品 功能
1 SI 单元 进行现场总线通信和集装式电磁阀的 ON/OFF 输出。给输入输出模
块供给电源。
 
2 数字输入模块 导入输入设备的传感器、开关输出。
3 数字输出模块 驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。
4 端板 SI 单元、以及输入输出模块用端板。
5 电磁阀 驱动空气设备
项目 规格
额定电压 DC24  V
允许瞬时停电 1  msec
防护等级 IP65 (连接集装板时,通过适当的防水连接器连接时)
规格 CE 认证、RoHS
耐电压 AC500  V、1 分钟   外部端子整体与 FE 之间
绝缘电阻 DC500  V、10 MΩ 以上   外部端子整体与 FE 之间
使用温度范围 -10~50 ℃
保存温度范围 -20~60 ℃
使用湿度范围 35%~85%RH(无结露)
  10~57 Hz:定振幅 0.75 mm p-p
耐振动 57~150 Hz:49 m/s2
  XYZ 各方向 2 小时
耐冲击 147  m/s2   XYZ 各方向 3 次(不通电)
使用环境 无腐蚀气体,无灰尘

 

显示 内容 颜色
LINK  (X1) Port1(X1)的通信连接 绿
ACT  (X1) Port1(X1)的数据发送接收
LINK  (X2) Port2(X2)的通信连接 绿
ACT  (X2) Port2(X2)的数据发送接收
FO1(X1) Port1(X1)的通信状态显示
FO2(X2) Port2(X2)的通信状态显示
SF 系统故障
BF 总线故障
US1 控制/输入用电源 绿
US2 输出/电磁阀用电源 绿
US3 可选项 -
US4 可选项 -
  电源电压范围 DC24  V ±10%  
  电压降低检出 检出 : 约 DC 20.4 V 以下
  复位 : 约 DC 21.6 V 以上
US1  
最大供给电流 6 A  
 
传感器用输入电源供给 约 DC 17 V 以下  
阻断电压  
电源电压范围 DC24  V +10%/-5%  
电压降低检出 检出: 约 DC 21.6 V 以下
复位 : 约 DC 22.8V 以上
最大供给电流 4 A  
 
输出/电磁阀用电源供给 约 DC17 V 以下  
阻断电压  

 

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