机器人专家将可直面远程操作剃须机器人

机器人专家将可直面远程操作剃须机器人。

机器人专家喜欢挑战难题。像DRC和SubT这样的挑战已经帮助（并且仍在帮助）推动机器人技术的重大进步。难题可能是非常具体的，并且对机器人来说是很难做到的。

这位特别的机器人专家，认为剃刀剃须是机器人应该解决的难题，他就是John Peter Whitney。我（作者，以下简称我）第一次见到他是在芝加哥的IROS 2014上，当时他（在迪士尼研究所工作）介绍了一种亮眼的流体执行器系统。这些执行器使用含有流体（如空气或水）的管道，以非常有效的方式将力从主机器人传递到辅助机器人，这也取决于流体的可压缩性，从而允许顺应性或非常高保真的力反馈。

Whitney现在在波士顿的东北大学就读，他最近在RSS研讨会上发表了一篇关于“Reacting to Contact”的演讲，他在会上提出，剃须刀剃须将是机器人学研究的一个有趣而有价值的问题，由于它的难度和对性能和可靠性的极高要求。现在看来，直剃须刀有点像安全剃须刀，只不过去掉了安全部分，这样一来，实际上它对人类、对机器人的安全性大大降低了。对于那些担心安全性的人来说，就不太友好了，因为在这个过程中，剃须刀或许会划破皮肤。但这并没有能阻止Whitney来实现他的想法。这并不是一款自动机械式剃须刀，但这是朝着这个方向迈出的一步，并且这也要求Whitney开发的硬件绝对可靠。

Whitney说："这是我第一次被其他人或者说其他物体用剃刀剃掉，不过，缺乏感觉和控制力让我感到有些不安。"

Whitney提供了与自动驾驶汽车的比较，后者会产生类似（或更大）的风险："要学习如何感知，解释和适应，我们需要一个非常高保真的问题模型或大量数据和/或经验"，他说。"但是在剃须的情况下，我们两者都非常缺乏！"他继续类推："我认为这是自然而然的过程，从开始于在封闭的道路上测试自动驾驶汽车，后来逐渐发展成为载有乘客的真车。在机器人操纵方面，我们正开始退出测试车阶段，因此，我认为针对高后果的棘手问题以帮助推动进步是很好的。"

The ultimate goal is much more general than the creation of a dedicated straight razor shaving robot. This particular hardware system is actually a testbed for exploring MRI-compatible remote needle biopsy.

当然，这里的最终目标比创建专用的直线剃须刀刮胡机器人要笼统得多。这是一个挑战，其中包含许多子目标，这些目标将使机器人技术更普遍地受益。Whitney正在开发的特定硬件系统，实际上看来，它是探索与MRI兼容的远程穿刺活检的试验台，他和他的学生正在与波士顿的布里格姆妇女医院合作，使这项技术适应前列腺活检和消融手术。

Photo: John Peter Whitney/Northeastern UniversityBarber meets robot: Boston based barber Jesse Cabbage [top, right] observes the machine created by roboticist John Peter Whitney. Before testing the robot on Whitney’s face, they used his arm for a quick practice [bottom].

他们还在探索如何将精致的触摸用作映射环境和在其中进行定位的方法，尤其是在使用视觉可能不是一个好的选择的情况下。Whitney说："这些特征和行为对于必须与微妙而不确定的环境进行交互的应用程序尤为有趣。" "医疗机器人，辅助和康复机器人和外骨骼，以及共享自主的远程操作，可完成微妙的任务。"

这样的系统很可能会出现在下一代动物电子产品中，该电子产品不仅对观众有影响，而且与人之间的互动也很紧密。在这些情况下，逼真的速度和精度与安全性同样重要。