关于超声电机在多定子电机串联结构中的应用

现有技术中，超声波马达已经是一种较为常见的马达，相比于传统的线圈驱动马达，可以任意控制转动的角度，适合于精确控制转动的场合。然而现有的超声波马达实际应用一直较为受到限制，原因在于其体积一般较大，虽然转动力矩相比传统马达并不弱，然而在实际应用中很难针对不同力矩的需求进行调整，导致超声波马达的应用范围受到限制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。本项目研发目的在于提供一种超声波加强型马达装置及其实现方法，针对现有技术中的超声波马达提供力矩不足的情况，提供一种任意加强力矩的超声波马达装置和实现方法。本项目可行性高，将超声电机应用范围进一步拓宽，突破常规限制，在行业内具有技术领先性。

一、关键技术：

1. 超声电机串联结构设置；多个超声电机串联结构，需要符合电机运动特性，摩擦特征，做好多个定子、转子的同轴设计以及结构设置。

2. 超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。多个超声电机串联，多个电机统一接到同一个电源模块，驱动电源具有多接口输出，接口输出转动一致的特性，保障超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。

二﹑主要技术指标与创新点：

1、 通过共轴方式向外输送多个超声波马达单元的旋转驱动力，同时，本发明所述超声波马达的驱动控制中，可以控制每一超声波马达单元采用同步地驱动方式，从而实现共轴的叠加输出效果。

2、 在驱动控制下，也可以就不同的超声波马达单元进行不同驱动力的分配输出，从而实现对各超声波马达单元的合并输出。可以针对不同的驱动力要求，提供任意扩展驱动能力的超声波马达装置，在超过实际需要的马达驱动能力时，可通过驱动程序的控制实现对驱动力的分配，从而更宽泛地应用超声波马达。

三、 主要技术内容与技术途径：

利用两个部分实现超声电机串联结构，这两个部分分别为：对共轴进行驱动，通过共轴对外驱动旋转。对共轴进行驱动：每一超声波马达单元的定子和转子都设置具有上下贯通的通孔，并由转子连接驱动在通孔中设置的共轴。每一超声波马达单元的定子设置在一定子座上，所述定子座设置具有一用于装配串联其他超声波马达单元的翼部，并在翼部上设置具有至少两连接孔。转子上的通孔设置为非圆形，并且所述共轴的对应位置设置为对应的截面适配形状，转子上的通孔设置具有一侧平齐的结构。 

共轴对外驱动旋转：单元受控对共轴进行驱动，每一个超声波马达连接到统一电源，由驱动电源控制系统控制每一超声波马达单元采用同步驱动。

示意图如下： 

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