上海工博会各种类型的机器人齐亮相

9月18日，2020年上海工博会已接近尾声，但热度依然不减。其中，3D视觉历来是工博会上各机器人产业链企业都拿出看家本领博足眼球的一个领域，今年也不例外。

作为一家自成立以来，就连续四年参与工博会的资深展商——梅卡曼德在本次工博会上，除了带来三大重磅新品（相关文章回顾请点击）以外，还以超过200平米的展区、七大展示单元、十大合作展台，集中呈现了智能工业机器人解决方案在物流、制造等领域的丰富应用场景。

梅卡曼德展位：7.1H-A102

与安川首钢合作

视觉引导工件上料（曲轴）

机器人逐一从料框中抓取随意堆叠摆放的发动机曲轴，通过二次定位台调整位置后，将其放置于挂架上。

该方案采用全新Mech-Eye Laser 3D相机，可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件；工件可随意堆叠摆放，亦可紧密贴合；智能路径规划和抓取算法，保证机器人运行稳定性。

与三一机器人合作

视觉引导工件上料（链轨节）

视觉引导机器人逐一从料框中抓取随意摆放的链轨节，并置于二次定位台上识别正反后，搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。

该方案采用全新Mech-Eye Laser 3D相机，可应对一定程度反光、黑色、结构复杂等问题；可识别正反，支持按固定姿态放置。

在工博会上亮相的新品Mech-Eye Laser，使用激光产生条纹结构光，在保持高精度、高速度的同时，极大提升了抗环境光性能。相比激光扫描类产品，速度优势明显；相比散斑结构光类产品，精度优势明显。更加适合对精度、节拍、抗环境光要求都很高的工件上料、定位涂胶等场景。

全新高效率货品播种方案

视觉引导机器人从料框中按订单逐一拾取不同货品，放置于扫码台进行扫码后，由接料框运动至相应货格后翻转投入对应料框。

该方案采用深度学习算法，新增货品免注册，可支持海量不同货品（包括盒状、袋状、瓶状等）；小件轻货节拍可达1200件/小时；可与WMS系统、播种系统、AGV等物流设备无缝集成，按需拣货。

与极智嘉合作

AI+3D视觉混合拆垛 

由AGV将整垛混合纸箱运输至指定拆垛位，机器人可识别不同尺寸的纸箱，并从AGV运输的托盘上逐一抓取，放置于传送带上。

该方案采用Mech-Eye Deep 3D相机，高精度、大视野、大景深，可支持多种不同的常见垛型，单次抓放可快至4.3s；可应对倾斜、贴合，以及面单、胶带、扎带等复杂情况；可与AGV，传送带等物流设备配合使用。

AI+3D视觉快递供包

机器人从滑槽里逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹，如塑料软包、物流纸箱、泡沫信封、文件等，扫码后将其置于传送带上。

该方案采用Mech-Eye Pro M 3D 相机，精度高、稳定可靠，免注册、速度快，节拍可达1600件/小时；可配合扫码器、交叉带分拣机等物流设备使用；内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。

免注册海量物体抓取

机器人从料框中逐一抓取随意堆叠的不同常见货品，包括盒状、袋装、瓶状、不规则货品等，并放置于传送带上。

该方案免注册，小件轻货单次抓取节拍可达1200件/小时；可变角度夹具，可处理货品贴边、角度等复杂情况；可与AGV、WMS系统等物流设备无缝集成，按需拣货。

此外，全新微米级精度3D相机Mech-Eye UHP也在工博会首秀亮相。该系列相机精度最高可达0.01mm以内，适用于测量、检测等对精度要求极高的工业场景。

除了自身展台外，梅卡曼德还联手川崎、爱普生、艾利特、钱江机器人、哈工智能等在内的10家行业领先的合作伙伴，共同呈现了智能工业机器人助力制造、物流行业实现生产、仓储自动化的成果。

其中，在川崎展台（8.1H-F001）上展示出了3D视觉混合拆垛/码垛单元。采用梅卡曼德Mech-Eye Deep智能相机，大视野、大景深，重复定位精度为±0.3mm，可以覆盖高达2m的常见垛型；Mech-Eye Pro M智能相机，精度高、抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果。

在爱普生展台（8.1H-A228）上展示了第七轴+3D视觉工件分拣解决方案，该方案可实现无序摆放的金属件上下料，配合机器人智能编程、界面可视化，一键仿真机器人运动；智能规划轨迹可完成深箱抓取、避免碰撞。

在艾利特机器人展台（8.1H-B244）的复合机器人视觉拔插应用中，复合机器人移动到等待位，3D相机拍照，识别母头位置姿态，引导机器人将公头对准母头，完成一次插拔动作。

在钱江机器人展台（7.1H-D016）上，智能堆焊工作线中，通过视觉识别来料和成品框位置，降低了投料、成品堆垛的要求，使整套工作线自动化程度更高。

合作伙伴展台视频

当前，梅卡曼德的产品方案已经在汽车零部件、机械、钢铁等制造业，快递、电商、食品、医药等物流仓库中有大量实际落地应用，客户包括三一重工、中国邮政、海尔、美的、格力、大众等，并出口到美国、日本、韩国、德国等海外市场。

除了梅卡曼德外，「高工机器人」通看一圈展会下来，从各3D视觉企业及其展品中，可以觉察出行业呈现如下几点趋势：

第一，自2014年中国市场上刮起一股3D视觉之风，2016年开始众多新兴厂商入局，加快3D视觉国产化进程。如今四年过去了，3D视觉已经逐步从研究院性质过渡到实质性产品应用实践阶段；

第二，经过了近些年来的探索后，AI+3D视觉机器人解决方案的落地场景百花齐放，万变不离其宗的是聚焦于定位、分拣、测量、检测等场景，形成工业自动化和物流自动化两大方向，其中工业自动化机会趋于明显，在重工、汽车等行业落地提速；

第三，现阶段的3D视觉厂家以初创型为主，头部效应初显，拥有高技术实力、高融资额、高估值，面对海量的非标场景，在某些关键环节，如3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等探索可复制标准化；

第四，前期，3D视觉厂家在产品和方案双重压力中艰难前行。随着技术的进步与价格的持续降低，目前越来越多的国内3D视觉厂家退出集成业务，更多与机器人本体企业和系统集成商通力合作，达成相辅相成的关系，共同服务好终端客户。

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原文标题：【多图预警】携手10家合作伙伴，梅卡曼德3大新品、7大解决方案工博会吸睛

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