无人机如何成为一名合格输电飞行小能手，有哪些技术要求

无人机已经成为输电小伙伴们出门巡线必备工具，那么如何成为一名合格输电飞行小能手？我会从安全要求、技术要求、照片整理存储要求三方面解答。

一、安全要求

1. 首先无人机应满足巡检相关功能和技术要求，定期保养并经检测合格，确保其状态正常，遥控和电池电量应当满足任务量要求;2. 其次，应确认天气情况正常，雾、雪、暴雨，风力大于10米/秒情况下不宜作业;3. 开工前应按相关要求办理空域审批手续，并密切跟踪当地空域变化情况;

4. 起飞前应检查安全策略设置是否合理，失控行为一般设置为“悬停”。

二、技术要求

输电线路无人机精细化巡检主要针对线路杆塔全景、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及组装金具、地线、光缆大小号侧通道等部件分别进行拍摄巡检。拍摄时应合理设置相机参数，保证对焦准确，曝光合理、不模糊，并且拍摄目标应在图片中间位置。

1、全景应将杆塔全貌摄入其中，应能够表现杆塔基本情况及线路保护区范围内所处环境信息。应合理选择拍摄位置，尽量避免杆塔被树木及其他障碍物遮挡，无人机宜在杆塔正（反）面偏左（右）15°-45°内位置拍摄。无人机拍摄位置不得过高，避免云台俯视角度过大。

2、塔头应合理控制拍摄比例，不得将全塔摄入其中，无人机宜在杆塔正（反）面偏左（右）15°-45°内位置拍摄。应将全部绝缘子、防震锤、色标牌摄如其中，双串绝缘子应相互错开，不得重叠。

3、塔身应合理控制拍摄比例，不得将全塔摄入其中，宜在杆塔正（反）面偏左（右）15°-45°内位置拍摄。应合理选择拍摄位置，尽量避免塔身被树木及其他障碍物遮挡。应注意角钉及爬梯位置，不得被塔材遮挡、漏拍。

4、杆号牌应能清晰辨识文字内容。

5、基础应将基础排水沟、截水沟、护坡、挡墙等设施全部摄入其中。应至少从两个不同角度拍摄，尽量避免塔腿被树木及其他障碍物遮挡。应合理控制无人机拍摄高度，宜在最下层横担以下拍摄，并注意云台俯视角度不得过大。

6、绝缘子及组装金具，每串绝缘子应将整体至少拍摄一张照片，绝缘子两侧挂点应至少单独拍摄一张，再针对遮挡、重叠、模糊不清部分进行补拍。应合理控制无人机拍摄位置，尽量降低相邻绝缘子伞裙在图像上的重叠，双串绝缘子间不得相互遮挡。应将所有连接金具的螺栓、销钉、弹簧垫片拍入其中，并能清晰辨别销钉级缺陷。应根据螺栓穿入方向，合理选择拍摄角度，垂直方向由上往下穿的应由下往上仰拍，水平方向由外向内穿入的应由内向外拍。

7、地线耐张杆塔大小号侧挂点应分别拍摄。应注意螺栓穿入方向，合理选择拍摄角度，垂直方向由上往下穿的应由下往上仰拍，水平方向由外向内穿入的应由内向外拍。

8、光缆，耐张杆塔大小号侧挂点应分别拍摄。

9、线路大小号侧通道，应将主体杆塔、前方杆塔、档距内导线及通道信息拍入其中，图片应能正确清晰地反映导线与通道的地面、边坡、建筑物等位置的关系。应在杆塔侧后方的最下层导线以下位置进行拍摄;不得离杆塔太近，以免遗漏杆塔两侧通道环境情况。线路左右两侧通道应分别拍摄。拍摄时，线路通道通视情况应良好，不得在有雾天气进行。

10、附属设施，在避雷器计数器安装条件允许的情况下，应进行计数的采集拍摄。

三、照片整理存储要求

照片应按拍摄部位命名并实行分级分类储存，宜采用“线路所属单位名称-线路名称-杆塔号（与PMS一致）-照片”的四级目录进行储存。

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