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使用PLC实现自动药片装瓶机控制系统的设计论文说明
huhhhhhu
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现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用欧姆龙PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁阀继电器，并且通过I/0口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了电磁阀作为下药机构，使用了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128控制步进电机驱动器，在节约PLC的I/0资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与电磁阀的工作同步。采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。
元器件选择
一、按钮
型号：LA38-11BN
颜色：红、绿、黄
触点形式：两常开两常闭
形式：自复位/自锁式
二、光电传感器
工作电压：DC12V-24V
输出电流：200mA
输出方式：继电器输出
三、指示灯
型号：AD16-22DS
颜色：红、黄、蓝
可选电压：6-380V
工频耐压：2.5KV/min
绝缘电阻：大于2兆欧
四、报警灯
型号：QT-1101
电压：24V
功率：3W
光源：LED发光灯
声音：110DB
五、欧姆龙PLC（可编程控制器）
型号：CP1H-X40DR-A
输出形式：继电器
输入：24点
输出：16点
六、电磁阀门
型号：2W040-10
额定电压：DC24V
线圈功率：14W
压力范围：0-1.0Mpa
流量孔径：4mm
形式：常闭型
动作方式：直动式
七、步进电动机
型号：BS110HB99-05
步距精度：正负5%
耐压：500V
绝缘电阻：100兆欧
相电阻：0.72欧
额定电流：5A
八、THB7128高细分度二相步进电机驱动芯片
型号：THB7128
最高工作电压：36V
最大输出电流：3.3A
九、交流接触器
型号：CJT1-40
额定电压：24V
辅助触点：二常开二常闭
十、空气开关
名称：1P+N漏电保护器
级数：1P+N
电流：16-63A
分段能力：4500A
功能：过载、短路、漏电保护
十一、热继电器
型号：JRS1-09-25
额定电流：20A
十二、熔断器
型号：RT18-32
适配熔芯：R015
极数：1P
十三、行程开关
名称：Q10方形接近开关
检测距离：4mm
开关频率：1KHz
输出方式：常开/常闭
电压：10-30V
最大负载电流：150mA
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