本田推出市场上最先进的人形机器人Asimo

贤集网 发表于 2020-10-26 11:07:19 收藏 已收藏
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400万+工程师在用
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本田推出市场上最先进的人形机器人Asimo

贤集网 发表于 2020-10-26 11:07:19

像其他任何电子设备一样,机器人也需要动力来工作。

电源

机器人的发动机可以选择用汽油发动机和气动执行器,但是在大多数情况下,由于它们的许多部位都有不同的电子器件,因此它们通常由电池供电。这是为大多数机器人(尤其是类人机器人)提供动力的最常见,最实用的方法。实际上,当今市场上的大多数人形机器人,包括最先进的机器人(如asimo)都由电池供电。它们的身体背部或要供电的身体其他部位装有一个大电池组。

本田公司生产的市场上最先进的人形机器人之一:Asimo。

asimo由51.8伏可充电锂离子电池供电,该电池装在背包中。asimo充电一次即可运行一小时。然后,asimo将需要继续充电。该电池重达13磅。但是,对于大多数实用的机器人来说,一个简单的9伏电池就足够了。除非您要构建一个非常复杂的机器人,该机器人具有许多部件并且需要大量功率,否则9伏或6伏就足够了。这些类型的电池很容易购买得到,比如说在Radioshack或任何超市等。

电池是安全,便宜,可用,可靠,标准化和便携式的。

本田推出市场上最先进的人形机器人Asimo

最好使用可充电电池。尽管它们的初始成本较高,但是使用的时间较长,相对来说可以节约成本。

功率调节

我们继续研究构成机器人电力系统的其他组件。

电池通常是机器人的基本电源,但是完整的电源系统还包括处理电源的调节电路,以及用于打开或关闭电源的开关。

机器人通常通过电压调节器来接收功率调节。这是因为我们希望在机器人运行时功率始终保持相同。随着电池的使用,电池寿命会减少。它以满电压开始,如果是9伏电池,则为9伏,随着使用量的增加而降低。除非稳定下来,否则会导致机器人以不同的速度运动,具有不同的光亮度以及基于电池新鲜度的传感器读数,所以我们必须调节电路的电压。

进行功率调节的另一个原因是机器人的某些部位比其他部位需要更多的功率。例如,机器人用来移动的直流电动机通常比LED需要更多的功率。

开关

通常在机器人上使用的最后一个开关是用于打开或关闭电源的开关。这只是一个简单的开关。是SPST。

如果您有一个基于传感器打开或关闭的机器人,例如光敏电阻通过感受到光,然后来控制开关。但是,对于基于非传感器的机器人,将添加一个手动的开关。

电力原理图

现在,我们仅说明了为机器人供电的电气系统。

基于这些组件,我们现在可以草拟功率调节电路的原理图。

根据机器人的电源需求,您将根据电路所需的电压选择稳压器。LM78XX系列具有多种电压。后两个数字XX表示调节器输出的电压。例如,LM7805输出稳定的5V。LM7806输出稳定的6V。LM7808稳压器输出稳定的8V。如果您的电路仅需要5V,那么您不必使用9V电池。相反,您可以使用4节AA电池并将其串联放置以获得6V,然后使用LM7805稳压器将其调至5V。如果需要6V-8V,则可以使用9V电池和适当的稳压器。与稳压器并联的电容器用于滤除直流线上可能存在的任何交流纹波,并在出现电压尖峰时用作平滑电容器。

电池是机器人的基本电源,但是完整的电源系统还包括处理电源的调节电路,以及用于打开或关闭电源的开关。
       责任编辑:tzh

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