使用MK60FX512ZVLQ15单片机实现智能小车的设计论文说明

恩智浦 2020-10-28 16:46:47 0评

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  本智能车系统采用

  恩智浦 公司 32 位单片机 MK60FX512ZVLQ15 作为核心控制单元,由安装在智能车前部的电磁传感器获得赛道空间磁场信息,经内部AD 进行模数转换后传到核心控制单元单片机中,由主控芯片处理从传感器传回的信息,据此 PWM 模块产生相应的 PWM 波,通过输出不同占空比控制智能车的直流电机,以实现控制智能车按照规定在赛道上行驶。还增加了拨码开关和OLED 显示屏作为输入输出设备,用于智能车的模式和速度控制的参数调整。

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