400万+工程师在用

华为|鸿蒙开发者日

直播报名

400万+工程师在用

华为|鸿蒙开发者日

直播报名

深刻理解PLC的扫描过程和执行原理

电子设计

2371人已加入

描述

  学习PLC必须要深刻理解PLC的扫描过程和执行原理,才能可靠无误的编写程序。通俗的讲PLC程序是从上往下,从左往右顺序循环扫描执行,它需要三个过程才真正输出实现外部动作。

  第一步,先把外接的开关信号状态批量刷新到I输入映像区。

  第二步,CPU由左往右,由上往下,顺序执行程序,在每个扫描的周期内,都会改变往后的寄存器状态,但没扫描完程序时,是不会马上有实际的物理输出。

  第三步,所有程序执行完成后,统一刷新输出Q映像区,从而执行Q外接执行结构动作。

  下面以一个单键启停程序来分析每个扫描过程的状态,从而实现单键启停的功能。

  下面用M0.1来代替启停开关

  动作过程:每使M0.1接通,则输出Q0.0交替接通、关断,实现单键启停功能。

  

  分析过程:

  1、当第一次按下M0.1=1时:M0.0通过上升沿仅接通一个扫描周期

  在第一个扫描周期时,M0.1=1,M0.0=1

  

  则网络2中的上部线路---M0.0=1,Q0.0闭点初始还为0,则上部线路通,使Q0.0线圈=1接通。

  下部线路的状态---M0.0闭点打开=0,Q0.0开点接通=1,下线路不通。

  第一个扫描周期结果是:M0.1=1.,M0.0=1,Q0.0=1.如下图

  

  第二个扫描周期时,即使M0.1继续接通=1,由于上升沿仅接通一个扫描周期,则P后线是不通的,因此M0.0不通=0,如下图:

  

  网络2中此时状态变为:

  上部线路:M0.0=0,Q0.0闭点打开不通,则上部线路不通

  下部线路:M0.0=0,则闭点接通,Q0.0=1,开点接通,则下部线路接通。

  

  第三个扫描周期时,即使放开M0.1=0,M0.0继续为0,网络2中的状态,与第二周期状态相同,Q0.0继续保持为1.

  

  2、第二次接通M0.1=1时:上升沿P后又接通一个扫描周期

  第一个扫描周期:M0.1=1,M0.0=1

  

  在M0.0重新接通情况下:

  上部线路:M0.0=1接通,Q0.0闭点继续保持打开。则上部线路不通

  下部线路:M0.0闭点打开不通,则下部线路也不通。Q0.0失电,

  因此,Q线圈不通

  

  第二个扫描周期时,即使M0.1继续接通=1,由于上升沿仅接通一个扫描周期,则P后线是不通的,因此M0.0不通=0

  网络2中,上部线路:M0.0=0,Q闭点接通=1,上部线路不通

  下部线路:m0.0闭点通,Q开点断开,下部线路不通。

  如下图:

  

编辑:hfy

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉

电子发烧友网

收听电子行业动态,抢先知晓半导体行业

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

打开APP