压铸四合一取料方案

高工机器人 发表于 2020-11-24 16:05:32 收藏 已收藏
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400万+工程师在用
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压铸四合一取料方案

高工机器人 发表于 2020-11-24 16:05:32

压铸四合一取料方案 

       应用于压铸取料,本次整套系统由压铸机、汇川IRS300系列7kg900臂长六关节机器人、清洗水箱、冲排气位设备和冲水口锻压设备组成。产线经过优化改造,原生产取放效率提升30%。
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       高效率  机器人运载,减少人工转运的环节,机器人在等待压铸件过程中完成其他上下料工作,优化时间和工序配置,工作完成度更高。省空间  机器人在设备间“穿针引线”,集中工位作业,提高工厂空间利用率。护人工  机器人高防护设计,整机IP65防护设计,高温潮湿也不怕,降低人工需求和工作强度,避免恶劣环境对作业人员的伤害。

“懂应用,更好用创造高效KPI   压铸,利用模具内腔对融化的金属施加高压,完成金属铸型。铸模温度一般高达三百摄氏度以上,刚压好的毛坯件需要经历冷却、冲洗,“冷静”下来后才能进入下一道工艺。   中间的取件过程不亚于“火中取栗”。

机器人接手这项任务,要变得游刃有余,需要掌握以下关键。

多自由度运动

多次往复重载,依然游刃有余。

不怕烫 不怕脏

基于高温安全取料,高效持久地完成工作。

友好工作场景

避免撞机,护好自己、设备和人。

适应生产变化

快速应对小批量、多品种、定制化挑战。

基于上述关键所在,汇川机器人能为客户创造更多附加值。

“汇川工业机器人,精准、好用

1:高承载 大运动

适应柔性生产需求,汇川六关节机器人能最大限度将周围空间用于自动化生产。无论在狭隘的空间,还是特远的距离,轻而紧凑的机身都能连续准确运行,多自由度运动,重复定位精度0.02mm。

目前已推出3公斤、7公斤、20公斤负载六关节机器人,满足针对不同需求。

汇川3公斤六关节机器人运动轨迹

2:高防护

电机转矩保护:铸件从压铸机取出过程中,受产品种类与模腔温度影响,取料负荷偶尔出现较大情况,机器人内置电机转矩保护功能,能有效降低因超负荷对机械使用寿命的影响。  

防护机身设计:基于高温的安全取料,及潮湿高温对机器造成的累积损耗,整机IP65防护设计,能高效持久地完成工作。

3:并行多线程

机器人在运行取放主流程时,通过多线程运行程序,为产线工作提供诸多附加值。如设置信号安全检测程序,避免撞机,护好自己、设备和人。

按任务类型分为以下3类:

(1)任务0:机器人的主任务。通常直接运行的程序默认为主任务。(2)任务1、2:设置型PLC任务,客户可实现自由开发。

(3)任务3:指令型PLC任务。受指令控制启停,还受停止命令控制。

  系统采用向导式编程,内置工艺软件包,功能丰富、操作友好,指令菜单化插入,上手快。

4:工位预约

工位预约,是多个工位共用一套机器人控制器和示教器的解决方案。具有以下特点和优势:

l  当前程序执行完之前,多个工位发出请求,则机器人会按优先级处理;

l  在外设配置的I/O配置中,选择最多3个工位程序,可轻松实现多工位的外部IO切换。  

应用此功能,机器人处理起多工位操作就能有条不紊,甚至做到“一键响应”。

本方案中应用此功能。当压铸机需要换模,作业人员通过使用外部旋钮,选择工位程序,就能让机器人快速复位到安全位,保护人员安全又无需等待。

责任编辑:lq

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