二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词

高工机器人 发表于 2020-11-24 16:25:54 收藏 已收藏
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400万+工程师在用
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二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词

高工机器人 发表于 2020-11-24 16:25:54

在人们印象中,新的取代旧的,先进的取代落后的,几乎是生活的铁律。然后如果细细思考,便可以发现这种思维方式存在致命的问题:它忽略了事物发展速度的不一致性与成本控制。

十几年前当电脑开始不断普及的时候,有很多人预测电视机将会逐渐被淘汰掉,取而代之的将是电脑以及手机。然而十几年过去了,电视机并没有从大家的生活当中彻底消失,反而有一些电视机厂家,通过创新之后获得了新生。

同样的道理适用于AGV。随着2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购仓储机器人KivaSystems开始,瑞士Swisslog、以色列Transwheel、美国Fetch Robotics以及国内的GEEK+、快仓、海康威视等公司纷纷入局, AGV因此成为行业关注的焦点。

相较于之前传统的电磁导航、磁条导航、磁钉导航,二维码导航AGV定位精准,小巧灵活,铺设、改变路径较为容易,便于控制通讯。一系列优点让二维码导航AGV成为移动机器人里面的“香饽饽”,“行业革命”、“物流未来”等赞誉不绝于耳。

然而,仅仅过去几年后,随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现,二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词,“路径依赖、柔性不够…”技术潮流就这样马不停蹄地奔向下一个路口。

然而,缺点总是针对应用场景而言。就好比电视机本身目的便是在于固定在室内,营造家庭氛围,“移动性”不够并非是硬伤。

对于柔性要求不高的领域,二维码导航AGV则大有可为。以仓储物流为例,由于作业场景无人、单一,决定了二维码导航产品最为合适。

具体来说,相对于SLAM导航的移动机器人,二维码导航AGV部署容易、效率高、适合大规模集群调度。在速度方面,二维码导航机器人的行驶速度约为2m/s,而激光SLAM导航机器人约为1.5m/s。且由于高动态变化率会对激光SLAM导航机器人的定位产生影响,因此在高密度场景中,客户更倾向于使用二维码导航AGV。

此外,对于仓储物流企业来说,对自动化设备的成本投入也是一大考量。激光SLAM有一个最大的问题:雷达价格非常高。目前市面上最常见的SICK,单品价格几万块。

V-SLAM虽然号称只需要安装几个便宜的摄像头就能解决导航问题,但该技术还远远不够成熟。首先图像处理本身就是一门很深的学问,基于非线性优化的地图构建上也是非常复杂和耗时的计算问题。

而二维码导航AGV兼具技术成熟和价格便宜的特点,使得越来越多的企业开始导入二维码导航AGV物流设备,国内的电商巨头如京东、菜鸟、苏宁等就是二维码导航AGV的第一批客户和投资人。

现在二维码导航AGV已经取代了大部分的人工,分担起搬运,上架,分拣,补货,退货和盘点等一系列的工作,不仅可以使整个物流环节更加精简,减少错误订单的发生,还可以大大降低人工成本,提高整个仓库的运作效率。

2013年的一份报告显示,亚马逊在当时普通订单的交付成本约为3.50至3.75美元,而使用Kiva机器人之后使这一成本下降20%至40%,预估每年在仓库分拣环节中,机器人能为亚马逊节省9亿美元左右。

发展到现在,业内人士表示,仓储AGV的头部企业已经可以快速、批量地交付标准化产品,供应链成熟、客户认知成熟、技术成熟使得企业的综合成本控制得越来越好。

GGII数据显示,2019年移动机器人市场规模26.09亿元,同比增长8.40%。其中,仓储移动机器人市场规模10.13亿元,占比38.83%。随着技术、产品的不断成熟,二维码导航AGV的价格不断压缩,从而带动出货量的增长。

导航技术更新表明新技术的诞生,却不一定意味着旧技术的消亡。未来很长一段时间里,二维码导航与SALM导航将会处于共存发展的态势,基于不同产品的特性会有其相应契合的应用场景。就像在客厅举行的亲友聚会,当一大群人一起消遣娱乐时,我们不是打开电脑,而是顺手拿起了电视遥控器。

责任编辑:lq

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