如果说机器人是“智能制造皇冠上的明珠”，那么精密减速器就是“机器人皇冠上的明珠”。

减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。对于一个机器人来说，减速器的成本大概占到机器人总成本的三分之一，毫不夸张的说，减速器的优劣决定这机器人最终的性能效果。

从2017年国产工业机器人爆发，高精度减速器开始供不应求之后，国内大量企业一哄而入、良莠不齐，导致高精度减速器长期处于“低价竞争”的状态，整体质量也难以满足机器人行业发展的整体要求。

如何全面优化当前减速器行业的乱局，将是未来几年中国精密机械行业至关生死的大事。

长期以来，日本纳博特斯克和日本哈默纳科分别垄断了RV减速器和谐波减速器市场，两者合计占据全球70%以上的机器人减速器市场。

随着近年来中国工业机器人市场的快速发展，产业链的上下游也进入了“国产替代时间”。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，同比下滑2.11%。同年，减速器、伺服系统、控制器的国产化率分别达到了30.12%、22.86%、25.88%。

在减速器市场中，国产谐波减速器进步明显，涌现了一大批优秀的国内代表厂商，如绿的谐波、大族精密传动、来福谐波、昊志机电、同川精密、钧兴谐波等，在品牌度和市场份额上均有较大的提升；RV减速器虽然技术门槛较高，但仍有不少厂商在努力攻克难关。

随着机器人在一般工业领域和商业服务领域需求的继续释放，以及在原有减速产品更新的双重机遇下，GGII预计2020-2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。巨大的市场前景势必将带动国产减速器加速发展。

责任编辑：lq