基于STM32f103的机器人控制核心板，已打板验证

基于STM32f103的机器人控制核心板，包含8路舵机，4路电机，4路串口，1路蓝牙,4路拓展IO口，A4950驱动电机，最高支持5V5A的舵机驱动，利用PCA9685输出PWM信号，仅支持SWD调试，已打板验证。

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原文标题：基于STM32f103的机器人控制核心板（内附PCB+原理图）

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