凌阳DMC工具的使用指南

凌阳DMC工具的使用指南

凌阳科技（sunplus）推出16位马达驱动控制的工业级单片机--SPMC75系列，为方便客户产品开发，凌阳公司提供了DMC (Digital Motor Control)工具，它可以实现对两颗变频马达（由变频器启动）的实时控制和运行状态的检测。友好的用户界面和下拉菜单使您可以非常容易、方便地使用。

1.1   引言

　　SPMC75系列单片机是由凌阳科技设计开发的16位微控制器芯片，其内核采用凌阳科技自主知识产权的μ'nSP微处理器。SPMC75系列单片机集成了能产生变频电机驱动的PWM发生器、多功能捕获比较模块、BLDC电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器接口等硬件模块；以及多功能I/O口、同步和异步串行口、ADC、定时计数器等功能模块，利用这些硬件模块支持，SPMC75可以完成诸如家电用变频驱动器、标准工业变频驱动器、多环伺服驱动系统等复杂应用。

　　DMC ToolKit是SPMC75系列单片机的一个辅助开发工具，它主要用于开发过程中或开发后期的系统调试和监视功能。工具中的所有返回参数都有绘图显示功能，用户可以直观的看到返回参数随时间的变化曲线，也可以将返回数据导出到Excel中做进一步的分析和处理。它主要也有两大方面的功能：
1．系统控制：可以独立设置两颗马达的控制参数,如转速、加速斜率、PID调节的控制增益（Kp、Ki等），另外还为用户提供8个自定义参数，以方便用户的功能扩展。
2．系统监视：马达控制及运行状态参数直接显示在控制窗口中，也可以以图形的形式显示在监视窗口中。
这个工具分为两部分。一部分是运行在PC上DMC ToolKit，如图3-3所示；另一部分是运行在SPMC75系列单片机上的服务程序，所以，用户要在使用这个工具时候，必须在自己的控制程序中加入相应的DMC服务程序。

1.2   智能测温应用

　　本工具软件能够运行在Windows98或Windows2000系统上。其用户界面如图1所示。

图1  DMC用户界面

　　用户通过界面来设定控制参数和显示状态信息，包括菜单、工具条、窗口。DMC工具由两部分组成：控制窗口和监视窗口。如图2所示。

1.2.1   控制窗口

　　控制窗口用来设置/读取参数，由三部分组成：马达1控制窗口、马达2控制窗口、用户窗口。每种窗口分别由三部分内容组成：控制参数设定、控制参数读取、系统参数读取。如图3所示。

图3 控制窗口
各参数含义介绍如下：

变量名称	读写属性	资料代表意义描述	范围
Speed1_Cmd	W	设定变频马达1转速(单位：rpm) (bit15 = 方向)资料为0 ~ 0x7FFF （共15 bits）	0~±0x7FFF（单位：rpm）
Speed1_Slope	W	设定变频马达1加减速斜率(单位：rpm/sec)资料为0 ~ 0xFFFF （共16 bits）	0~0xFFFF（单位：rpm/sec）
Speed1_Kp	W	设定变频马达1闭回路速度控制调适参数Kp (只接受大于或等于零的常数输入）	大于0
Speed1_Ki	W	设定变频马达1闭回路速度控制调适参数Ki(只接受大于或等于零的常数输入）	大于0
Speed2_Cmd	W	设定变频马达2转速(单位：rpm) (bit15 =方向)资料为0 ~ 0x7FFF （共15 bits）	0~±0x7FFF（单位：rpm）
Speed2_Now	R	读取变频马达2现在转速(单位：rpm)含方向(bit15 = direction)(bit 15 = 1 => 负转速, bit15 = 0 => 正转速)资料为0 ~ 0x7FFF （共15 bits）	0~±0x7FFF（单位：rpm）
Driver_Vbus	R	读取驱动系统的直流链电压(单位：V)，此电压值只为正值V >= 0 ：资料为0 ~ 0xFFFF(in Q6)例如: 若资料为0x4D80 => 310 V	0 ~ 0xFFFF
ACLine_Freq	R	读取市电端电源频率(单位：Hz),资料为0 ~ 0xFFFF (in Q10)例如: 若资料为0xEE00 => 59.5 Hz	0 ~ 0xFFFF
Sys_T1	R	读取系统的温度信道1(bit15 = 温度值正负号)资料为0 ~ 0x7FFF(in Q6) (单位：℃)例如: 若资料为0x3200 => +200.0 ℃ 若资料为 0xB200 => -200.0 ℃	0~±0x7FFF（单位：℃）
Sys_T2	R	读取系统的温度信道2(bit15 = 温度值正负号)例同上	0~±0x7FFF（单位：℃）
Sys_T3	R	读取系统的温度信道3(bit15 = 温度值正负号)例同上	0~±0x7FFF（单位：℃）
Sys_T4	R	读取系统的温度信道4(bit15 = 温度值正负号)例同上	0~±0x7FFF（单位：℃）
User_W0	W	程序开发者使用区域(设定参数值)
User_W1	W
User_W2	W
User_W3	W
User_W4	W
User_W5	W
User_W6	W
User_W7	W
User_R0	R	程序开发者使用区域(读取参数变化之值)
User_R1	R
User_R2	R
User_R3	R
User_R4	R
User_R5	R
User_R6	R
User_R7	R