电路非常简单。由于伺服和声纳仅需较少的功率，因此您可以直接从Arduino 5v源为其供电。
只要记住要使用7.4 V DC或至少7 v DC为Arduino供电。
· 伺服数据（黄色）到arduino的引脚3
· 伺服vcc（红色）到Arduino的5v
· 伺服地面（黑色/灰色）至Arduino Gnd
· 声纳传感器触发到Arduino 6
· 声纳传感器回声到Arduino 5
· Vcc至Arduino 5v Gnd到Arduino Gnd
责任编辑：xj
原文标题：基于Arduino的智能垃圾桶
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