在riscv32的qemu上体验nuttx的编译和执行过程

嵌入式IoT 发表于 2020-12-28 10:28:53 收藏 已收藏
赞(0) •  评论(0
400万+工程师在用
400万+工程师在用

在riscv32的qemu上体验nuttx的编译和执行过程

嵌入式IoT 发表于 2020-12-28 10:28:53

nuttx在riscv的qemu上运行体验

1.前言

2.环境准备

2.1 安装riscv32交叉编译工具链

2.2 安装qemu

2.3 获取Nuttx源代码

2.4 安装kconfig-frontends

3.编译和运行

3.1 编译

3.2 运行

3.3 调试

4.总结

1.前言

继阿里推出阿里OS,华为推出鸿蒙OS,腾讯的TencentOS tiny之后,小米也高调的推出Xiaomi Vela。各大互联网公司都在做自己的物联网操作系统,物联网操作系统已呈现百花齐放百家争鸣的态势。这篇文章主要讲Nuttx的使用。

11月5日,在小米开发者大会(MIDC 2020)上,小米Vela正式问世。

小米IoT平台部总经理、AIoT战略委员会主席范典在发布会上介绍称,“小米Vela是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台。”

NuttX是由Gregoy  Nutt在2007年发布的一个实时嵌入式操作系统,发布之初并未像Linux一样迅速发展起来。不过由于NuttX在设计之初就考虑到了对应用较为广泛的Linux的兼容、并对POSIX原生支持,在过去几年里也可见看到索尼、三星等大厂先后加入了这一阵营。

d855a48a-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

本文主要介绍在riscv32的qemu上体验nuttx的编译和执行过程。

2.环境准备

编译和运行环境在Ubuntu20.04平台上。

2.1 安装riscv32交叉编译工具链

 

Install RISC-V toolchains $ git clone --recursive https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain  国内下载地址,每天更新一次 #git clone --recursive git@gitee.com:mirrors/riscv-gnu-toolchain.git $ cd riscv-gnu-toolchain/ $ mkdir build && cd build $ ../configure --prefix=/opt/riscv --enable-multilib $ sudo make $ export PATH=$PATH:/opt/riscv/bin

 

编译和下载过程很慢,可以直接下载直接编译好的

 

https://www.sifive.com/software

 

d8867b5a-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

然后导入环境变量

 

export PATH=/xxxx/riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.0-x86_64-linux-ubuntu14/bin/:$PATH

 

设置完成后,在该终端可以生效。

2.2 安装qemu

首先需要下载qemu,可以到qemu的官网上下载。

 

https://www.qemu.org/

 

可选择最新版本下载即可。

d8c4f416-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

解压后进入qemu-5.2

 

$ ./configure --target-list=riscv32-softmmu $ make $ sudo make install

 

可以输入qemu-system-riscv32 --version验证是否成功。

d914ca0e-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

2.3 获取Nuttx源代码

 

$ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx $ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.git apps $ git clone https://starcat-io@bitbucket.org/nuttx/tools.git tools

 

下载上面三个仓库的代码即可。

2.4 安装kconfig-frontends

首先进入tools目录,然后配置,安装。

 

$ cd ${CURDIR}/tools/kconfig-frontends $ ./configure --enable-mconf --disable-nconf --disable-gconf --disable-qconf $ make $ sudo make install

 

配置完成就可以进行下面的编译和运行了。

3.编译和运行

3.1 编译

首先进入nuttx目录,输入./tools/configure.sh hifive1-revb:nsh。

输入make menuconfig进入配置选择开发板。

d938b284-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

会出现如下的错误。

 

error while loading shared libraries: libkconfig-parser-4.11.0.so: cannot open shared object file: No such file or directory

 

解决办法

 

sudo vim /etc/ld.so.conf

 

在下面添加一行

 

include /usr/local/lib

 

如图所示

d971a9fe-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

接着执行

 

sudo ldconfig make menuconfig

 

选择FE310_QEMU开发平台。

d9963580-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

选择完成后,输入

 

make

 

开始编译,编译完成为止。

3.2 运行

进入nuttx目录,输入

 

qemu-system-riscv32 -nographic -machine sifive_e -kernel ./nuttx

 

da25cf56-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

可以看到,有类似于Linux的设备描述节点。

3.3 调试

可以输入下面的命令。

 

qemu-system-riscv32 -nographic -machine sifive_e -kernel ./nuttx -s -S

 

主要注意-s -S。

另外开一个终端即可。

 

riscv64-unknown-elf-gdb nuttx

 

da4cfef0-46ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

4.总结

nuttx这个物联网系统特点是与Linux的兼容,并支持原生的posix接口。这对于做Linux的人来说,十分的友好,通过对这份代码的初步阅读,对该系统的功能还是比较强大的。对于rtos来说,实时性至关重要,实时性指标不仅仅是响应迅速,而是时间可预测,也就是也预制程序执行的下个流程,要求时间的确定性。对于物联网操作系统来说,硬实时性不是最关键的,应用和程序的兼容性,可移植性强比较关键。nuttx这个系统的兼容性和Linux结合的很好。

责任编辑:xj

       原文标题:nuttx在riscv的qemu上运行体验

文章出处:【微信公众号:嵌入式IoT】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

 

打开APP阅读更多精彩内容

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉

相关话题

评论(0)

加载更多评论
相关文章

分享到

QQ空间 QQ好友 微博
取消