如何用电线建造一个简单的机器人？

这是一个微型机器人，其底盘是由零件盒中的电感器得到的废线制成的。伺服电机被砍断以进行连续旋转。ATmega8运行Arduino代码以控制伺服器并轮询超声传感器以避开障碍物。

 

你要准备的：

数量 x组件名称

1 × ATmega8微处理器，微控制器，DSP / ARM，基于RISC的微控制器

1 × DIL28插座 2 × 1K电阻 3 × 10K电阻

1 × 3.7 600mAh锂电池

1 × 公头

1 × 超声波传感器（HCSR 04）

1 × 少量电磁线

1 × 16MHz晶体

2 × 22pF陶瓷电容器

1 × 100nF陶瓷电容器

2 × 微型伺服器可连续旋转

2 × 发光二极管电子零件/其他 电子元器件

 

最后安装电池和电源开关。我尝试过使用反极性保护功能，但是我在这里拥有的所有MOSFET似乎都无法在电池提供的低电压下达到饱和。最后我买了这个3.7脂电池为机器人供电，它很轻，可以提供足够的电压和电流为电路供电。

该电路在3.7V的电压下似乎可以正常工作，所以我很高兴不必添加一个升压电路，这会浪费电源，并且与项目的整体外观不符。锂电池已知会引起麻烦，因此我至少要多加注意。

 

这些电池不能过度放电，因此我使用了一个免费的模拟引脚来监视电池的电压，该电压多少可以表示电池的电量。我添加了一个电阻分压器（图中未显示，因为它在微控制器下方），该分压器连接至模拟引脚。该电阻分压器将电池电压减半（最大值为4.2V），然后由微控制器读取（最大值为2.1V）。随着电池电压的变化，将使用微控制器的内部基准代替VCC。值得庆幸的是，Arduino允许人们轻松更改微控制器ADC的参考电压，而无需直接寄存器操作。所以我用：AnalogReference（INTERNAL）; //将ADC参考设置为内部2.56V参考

 

注意：ATmega8的内部基准电压为2.56V，但是大多数AVR Arduino板实际上都具有1.1V基准。由于电池电压（3.7-4.2V）高于内部参考电压（2.56V），我们需要一些技巧来测量它。我做了一个简单的电阻分压器。我使用了这些蓝色电阻器，我没有电表就无法读取它们，但精度很高（1％）。两个10K电阻将电池电压最大分压为2.1V。

 

可以使用Arduino IDE编程使用的ATmega8。我使用mega8是因为我有很多，但也可以使用ATmega328p。要使用Arduino IDE编程ATmega8，只需从“工具”菜单中选择Arduino NG或更早版本 和ATmega8。

然后选择您拥有的程序员。如果您没有独立的程序员，则可以使用Arduino，只需在线搜索“ Arduino as ISP”最好一次使用“ Burn Bootloader”选项，即使您不打算使用它，也可以将正确的保险丝值编程到芯片中。

微控制器需要配置为使用外部晶振，这是通过指定的位（称为熔丝位）与代码分开进行的，并且在上载新代码时不会复位。Burn Bootloader选项会自动执行此操作，然后您可以使用“使用编程器上传”工具覆盖Bootloader，该工具可将熔丝位保持编程状态。 

然后，您可以使用“使用编程器上传”选项对芯片进行编程。只需在“草图”菜单下选择。跳过引导加载程序会为您提供额外的闪存，但是我之所以使用它只是因为ATmega8的引导加载程序需要花费很多时间来启动主代码。

 

原文标题：电线建造一个简单的机器人？来，跟着国外大神学

文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq