modbusrtu baud开关量输入输出

标准modbusrtu baud = 19200 8,n,1

1、5p拨码开关是用来设置从机地址  

　　ON 逻辑0

　　1---》5 1~31

　　2、读寄存器

　　上位机发送：01 01 00 00 00 04 3D D2

　　第0个字节：站号

　　第1个字节：功能码 01（读数据）

　　第2个字节：读取数据寄存器高字节

　　第3个字节：读取数据寄存器低字节

　　备注：第2、3二个字节的意思，就是数据存储在内存里面，内存是有地址的，这二个字节组合在一起，就构成这个内存首地址，然后，下一个数据，在此基础上加1，读取下一个地址的数据。

　　第4个字节：连续读取寄存器个数高字节

　　第5个字节：连续读取寄存器个数低字节

　　第6个字节：crc校验高字节

　　第7个字节：crc校验低字节

　　下位机应答：01 01 04 00 00 00 00 FB D1

　　第0个字节：站号

　　第1个字节：功能码 01（读数据上传）

　　第2个字节：返回数据的个数，以字节为单位，此时返回4个字节

　　第3个字节：开关量输出，一个字节8位，每个位代表一个开关量输出控制，高位在前，低位在后；OUT1-OUT8

　　第4个字节：开关量输入1-8路，一个字节8位，分别对应8路，高位在前，低位在后；IN1-IN8

　　第5个字节：开关量输入9-16路，一个字节8位，分别对应8路，高位在前，低位在后；IN9-IN16

　　第6个字节：开关量输入16-24路，一个字节8位，分别对应8路，高位在前，低位在后；IN17-IN24

　　第7个字节：crc校验高字节

　　第8个字节：crc校验低字节

　　3、写寄存器

　　OUT1：

　　置1：发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

　　清0：发送：01 05 00 00 00 00 CD CA

　　OUT2：

　　置1：发送：01 05 00 01 FF 00 DD FA

　　清0：发送：01 05 00 01 00 00 9C 0A

　　OUT3：

　　置1：发送：01 05 00 02 FF 00 2D FA

　　清0：发送：01 05 00 02 00 00 6C 0A

　　OUT4：

　　置1：发送：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

　　清0：发送：01 05 00 03 00 00 3D CA

　　OUT5：

　　置1：发送：01 05 00 04 FF 00 CD FB

　　清0：发送：01 05 00 04 00 00 8C 0B

　　OUT6：

　　置1：发送：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

　　清0：发送：01 05 00 05 00 00 DD CB

　　OUT7：

　　置1：发送：01 05 00 06 FF 00 6C 3B

　　清0：发送：01 05 00 06 00 00 2D CB

　　OUT8：

　　置1：发送：01 05 00 07 FF 00 3D FB

　　清0：发送：01 05 00 07 00 00 7C 0B

　　内容只有HEX，请留意。

 

 

 

 

责任编辑：xj

原文标题：modus开关量输入输出

文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。