KUKAC4机器人使用的Dual NIC网卡

KUKAC4机器人使用的Dual NIC网卡

l网卡（英文缩写为 NIC）是连接电脑与本地网络的电子线路。

l每块网卡都拥有全球独一无二的识别码，即 MAC 地址 MAC 地址。该地址可从网卡上直接读取，也可利用其它工具 （ipconfig）读取。

l如今越来越多的高端网卡使用 1000 MBit 的传输速度。它们采用配备 RJ45 插头的双绞线电缆 （1000BASE-T）来连接。

l普通网卡只拥有一个以太网接口，特殊网卡会拥有多个（多达四个）。

DualNic － B 型网卡

库卡网卡 Dual NIC

lDual NIC 是一种包含两个 1000 Mbit/s 局域网适配器的网卡，

l它们是两个 VLAN。

l 第一个端口构建 KUKA 控制器总线。

l 第二个端口与 PC 型号相关：

l主板 D2608-K  KLI －KUKA 线路接口

l主板 D3076-K  KSB － KUKA 系统总线

l在 KR C4 中，Dual NIC 在设备管理器里面不显示在网络适配器下。

l此卡不由 Windows 管理，不在 Windows 中进行参数配置，而是由 KUKA 实时操作系统 VX-Works 进行管理。

l 因此全部网络适配器均在 KUKA Realtime OS Device 下显示。

l但是只有 KLI 端口（库卡线路接口）才可直接在库卡 HMI 上接受参数设定。

l在 KR C4 中，DualNIC 在设备管理器里面不是显示在 【网络适配器】之下。该网卡不受 Windows、而受库卡实时操作系统 VX-Works 的管理，也不在 Windows 里进行参数设置。因此所有网络适配器都是显示在库卡 【Realtime OS Devices】项下。但是只有 KLI 端口 （库卡线路接口）才可直接在库卡 HMI 上接受参数设定。

 

1 KONI  - 库卡选项网络接口 

2 KLI - 库卡线路接口 （KLI - KUKA Line Interface） 用于PROFINET网络控制

3 KSB - KUKA 系统总线 

4 KCB - KUKA 控制器总线 

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