PID控制的详细资料说明

网络整理 2021-01-21 15:17:04 0评

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  PID(比例,积分,微分)控制没有看起来那么复杂,阅读下面简单的实现步骤,效果立竿见影。在工作中,我是三个号称伺服员( servo guys)中的一个,唯一一个用软件来实现控制系统中的环路控制。因此,我经常有机会为各种项目设计数字控制环路。我发现,虽然控制系统的问题需要大量专业知识,但是大多数控制系统问题能用简单的方法来解决,根本就不诉诸任何控制理论。这篇文章将告诉你不用大量的数学,无需学习任何控制理论,如何来实施和整定一个简单的控制系统。

  PID控制PD控制器以各种形式使用超过了1世纪,广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。采用微处理器的数字PD控制器已经出现,正如你即将看到,嵌入一个PD控制器到你的代码中是一个简单的任务。PID实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”,这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。典型的PID系统中,输入命令值( system commad)和被控器(通常被称为lant)反馈信号的组合作为PID控制器三项的输入,三项的输出相加起来形成PID系统的控制输出。

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