分享一些ALBANY卷帘门的调试心得

FB464 FB_Rolltor

K100是启动卷帘门的前提条件

小黄点是互锁条件

MCC卷帘门控制器:

输出控制门的打开和关闭:

输入反馈:门就绪,门打开到位,门关闭到位.

 

压轮位置检测开关

S1 紧急打开        S3 开门限位      S5  光电屏蔽

S2 紧急关闭        S4  关门限位    S6  附加限位

带磁性限位开关的门

门系统

磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。

卷帘门没有准备就绪会影响到K52,使得工位的启动关闭.

门控未就绪 -  只适用 Albany  门

曲柄已插入 -  只适用 Albany  门

程序分析:

xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;

当Cfg.X1=true,即CFG=2时可以激活WINCC关闭门按钮

当SxxV外部用来关门按钮

xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打开门按钮

xHM_F_Stop := xF_FQM                 (*电动机保护故障*)

Or xF_BBM                 (*电机过热故障*)

Or xF_StoeFU              (*FU故障- 仅限 “Heinrichs” 门*)

Or xF_Bereit              (*门控制故障不起作用-仅奥尔巴尼门*)

Or xF_HKurbel             (*已插入故障手摇曲柄 *)

Or xF_BFG                (*警报检测器控件*)

OR xF_Frg                 (*中断发布*)

OR xF_VerR                (*开锁错误错误*)

OR xF_EndR         (*不要留下开路终端位置故障*)

OR xF_EndR_voA     (*故障离开终端位置打开而无控制*)

OR xF_ZuebR         (*打开时间监视运动*)

OR xF_VerV         (*锁定故障关闭错误*)

OR xF_EndV         (*不要留下开路终端位置故障*)

OR xF_EndV_voA    (*故障终端位置在没有控制的情况下处于关闭状态*)

OR xF_ZuebV;       (*关闭时间监控动作*)

(*当滚筒门关闭且S杆进入时安全杆发生故障*)  

If  QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then关门时控制光栅边缘被挡

xF_SLeiste := TRUE;  安全边缘故障

xHM_Oeff_Stoe := TRUE; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开

End_If; 

(*当滚筒门关闭且SFKAxx到达时，后踏板保护故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 关门时保护光电被激活

xF_SFKAxx := TRUE;  后台阶保护装置的故障

xHM_Oeff_Stoe := TRUE; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开

End_If; 

集体故障关门

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop           (*闸门故障*)

OR xF_SLeiste             (*安全边缘故障*)

OR xF_SFKAxx              (*后台阶保护装置的故障*)

OR xF_SxxV;               (*故障按钮关闭门卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR (ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR (ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR ((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_R连锁激活, xHM_EndR没有返回到位,K25手动控制,ST_BA.K40启动 , xS_R返回按钮, K26_FrAuto自动控制, Frg_R自动返回, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,自动和手动是在输出门打开.

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND (((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR  (ST_BA.K25_FrHand AND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR ((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_V连锁激活, xHM_EndV没有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,xHM_Stop_V集体故障关门,

QKxxR    := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门返回

xHM_QKxxR 反回/打开控制 TOF_KxxV控制伸出延时STEU_EIN 系统启动

QKxxV    := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门伸出

xHM_QKxxV 伸出/关闭控制 TOF_KxxR控制返回延时  STEU_EIN 系统启动

开关门的连锁信号小黄点在WINCC显示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回连锁条件小黄点: Ver_R连锁条件,K25在手动,K23手动选择K40启动和cfg.x2, 或者K26自动控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出连锁条件小黄点: Ver_V连锁条件,K25在手动, K23手动选择K40启动和cfg.x2,或者K26自动控制.

Cfg.X2: 手动时没有开门

Cfg.X1: 释放按钮已从Visu关闭

主要的报警提示信息:

MSYS.xF_1     :=xF_FQM;             //STE/电机保护故障'

MSYS.xF_2     :=xF_BBM;             //STE/电机温度故障'   

MSYS.xF_3     :=xF_StoeFU;          //STE/ FU故障'   

MSYS.xF_4     :=xF_Bereit;          //STE/门控制故障未就绪'

MSYS.xF_5     :=xF_HKurbel;         //SOE/插入手摇曲柄故障'   

MSYS.xF_6     :=xF_BFG;             //STE/检测器控制故障'

MSYS.xF_7     :=xF_Frg;             //STE/释放中断

MSYS.xF_8     :=xF_VerR;            //STE/开锁错误'

MSYS.xF_9     :=xF_EndR;            //STE/最后 不要开着'

MSYS.xF_10    :=xF_EndR_voA;        //STE/最后 毫不费力地打开。'

MSYS.xF_11    :=xF_ZuebR;           //STE/时间监控机芯开启'

MSYS.xF_12    :=xF_VerV;            //STE/关闭锁定错误'

MSYS.xF_13    :=xF_EndV;            //STE/最后 不要关闭'

MSYS.xF_14    :=xF_EndV_voA;        //STE/最后 保持关闭状态，没有任何问题。'

MSYS.xF_15    :=xF_ZuebV;           //STE/时间监控机芯关闭'

MSYS.xF_16    :=xF_SLeiste;         //STE/安全边缘故障'

MSYS.xF_17    :=xF_SFKAxx;          //STE/后台阶保护装置的故障'

MSYS.xF_18    :=xF_SxxV;            //STE/故障按钮关闭门卡住'

MSYS.xF_19    :=xF_SFKAxxWarn;      //STE/扫描仪故障或脏污'

通过安全模块控制伸出

给安全们控制安全

没有急停K16安全控制点卷帘门报154

安全门的安全功能未启动。这表明安全门的一个或多个安全装置出现问题。可从显示屏上看到所连接安全装置的当前状态。一旦所有安全装置恢复正常运行，您可按下“停止”按钮退出或离开。 

随行对射光电故障

电子安全边缘或预运行光电元件出现故障。

电子安全边缘或预运行光电元件启动。要删除该错误，请按下键盘上的“关闭”按钮。

编辑：jq