×

基于UWB、里程计和RGB-D融合的室内定位方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.25 MB | 2021-04-25

分享资料个

针对单一RGBD摄像头SLAM时,快速移动导致跟踪失败的问题,提出了一种基于UWB、里程计和RGBD融合的室内定位方法。该方法在UWB定位的基础上,利用里程计降低UWB固有的漂移误差。使用了加权平均的思想,仅消耗极少部分的计算资源就可以将各个传感器融合起来,提高了系统精度。实验结果表明,该方法可以将定位误差抑制在10cm以内将偏转角误差抑制在1以内,彻底解决单一RGB-D摄像头SLAM时跟踪失败的问题。

基于UWB、里程计和RGB-D融合的室内定位方法

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !