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助力新“新基建”，工程机械的无线遥控技术介绍资料下载
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2021-04-27
郝埃连
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随着“新基建”时代的来临，国家在不断加大公路、轨道交通等基础设施的投资力度，极大的推动了工程机械的信息化和智能化。无线遥控技术作为信息化的一个重要方面，为工程师控制工程机械设备提供了便利和安全保障。
工程车辆是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的效能倍增，减少了人工作业的工作量。纵观工程车作业，会让人不由慨叹机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。常见工程车有：重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载车、电力抢修车、工程抢险车、装甲工程车（战斗工程车）等。
图1 工程机械装备
为什么要用无线遥控？
1、当前工程车辆主要有两大缺点：
工作环境恶劣：工程机械的施工对象通常为重型建材(钢筋、混凝土、石料及泥沙等），在福岛核电站事故救援中甚至还存在放射性威胁，因此工程机械的作业环境一般较为恶劣，严重时会造成生命和财产损失。
图2 工程机械恶劣工作环境
操作空间狭小：当前工程机械的操作大多数是由作业人员在驾驶室内对控制面板进行操作，由于驾驶室环境封闭、视野狭小，很难对整个施工现场的状况有清楚的全局把握，当出现机械臂或其他物体遮挡住作业人员与施工地点之间的视线时，容易降低施工效率，若加之现场指挥配合不当，严重时甚至导致施工事故的发生。
因此，无线遥控技术的应用可以彻底解 决上述问题，使作业人员不必受驾驶室的约束，可以自由地在施工现场走动观察并对工程机械进行遥控，从而提高作业效率和安全性。 无线遥控正成为在危险与恶劣的工作环境作业不可替代的方式。
图3 无线遥控工程车整体方案框图
很明显最关键的是操作控制系统，是工程车辆的“大脑”。传统的工程车辆操作台与操作控制系统之间采用CAN通讯，一般的控制器都有CAN接口。因此，要实现工程车辆的无线遥控，只要将CAN通讯转为无线通讯即可。
无线遥控有哪些方案？ 1、CAN转WIFI方案 致远电子自主研发的CANWIFI-200T模块可以实现将CAN通讯转为WIFI通讯，可快速实现无线遥控，并且控制器内部无需更改。
图4 近距离无线遥控工程车
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