ERG-20采用了完全没有滑环的设计方案把价格干到了千元级

目前，在医学生物检验过程中，需要对装有样本的真空试管进行开盖取样以及上盖的操作，人工手动操作样本试管的开关盖不仅效率低、劳动强度大、成本高，更重要的易感染病菌，给操作人员健康带来危害，同时人工操作会增加样本污染的可能性，影响培养结果和检验结果的准确性。

在此背景下，慧灵科技推出全新旋转伺服夹爪Z-ERG-20，这是一款集成旋转和夹持功能的两轴产品，支持无限旋转和相对旋转，夹持力为35N，旋转速度240RPM，额定扭矩0.3Nm，具有寿命长、体积小、易集成等优势，可广泛用于3C、医疗、生物、化学、新零售及各类工业制造。

可用于装配、自动扫码、样本分拣、离心、脱盖、分析、加盖、存储、传输结果等。由于慧灵一直以技术创新和极致性价比闻名于自动化行业，该款新品一经上市即收到广大医疗实验室自动化设备相关客户的关注。

“当前市面上能独立设计生产旋转夹爪的厂家不多，由于目前大多采用滑环结构，除了价格高（基本在2、3万）、体积大之外，滑环也会成为这类产品的寿命瓶颈，光一个质量过硬的滑环都是千元级的价格。

对此，慧灵依靠多年来在夹爪领域的积累，通过软硬件的一体化设计，直接省去了滑环，因此ERG-20采用了完全没有滑环的设计方案，直接把该品类的价格干到了千元级。”慧灵科技说道。

机械臂开关盖模块直击设计痛点

如何在实现医学生物检测中试管开关盖的自动化的同时，降低检测成本是当下医学生物检验亟待解决的痛点问题。除了上文提到的一体化旋转夹爪ERG-20，慧灵科技根据多年服务于生命科学领域的经验，结合公司现有的Z-Arm系列机械臂和Z-EFG系列电夹爪，推出了机械臂开关盖模块。

此模块开关盖夹紧力最大可达80N，旋转扭矩最大到3Nm，内置的浮动机构能抵消一定的尺寸偏差，开关盖适应性广，成功率高。而且，此模块关盖扭矩在3Nm以内可调，关盖扭矩偏差＜0.1Nm。不仅适用于开关盖场合，同样适用于搬运、旋转贴标等场合。

此次慧灵先后推出全新旋转伺服夹爪Z-ERG-20和机械臂开关盖模块，是以高效、低成本、模块化的方式输出的行业解决方案，只有从成本和易用性方面降低了自动化改造门槛，才有可能大规模实现自动化。

坚持极致性价比

事实上，这并非慧灵首次推出的极致性价比的产品，早在2016年，即使最常用的二指平动电动夹爪都是以外资品牌为主，价格从六七千到上万不等，慧灵利用其从伺服电机、编码器、驱动器到运动控制的全套核心部件自主研发的技术优势，一举推出千元级Z-EFG小型电爪系列，领跑国内电动夹爪市场，部分型号甚至干到了百元级别，全面推动电动夹爪替代气动手爪的变革。

2018年，慧灵科技又在SCARA（四轴机械臂）领域定义了一个新的品类——协作型SCARA，这是行业内首款协作型四轴机械臂，也是首个将直驱技术成功应用在机器人上的产品，慧灵通过技术创新和产品创新的方式，将SCARA的价格降低了50%以上，创造了面市半年销量即破千台的成绩。

目前，慧灵科技的直销及代理商已覆盖全球，机械臂Z-Arm系列与电动夹爪Z-EFG系列已拥有几千家客户，其中包括华为、富士康、宝洁、华大基因等世界500强及行业龙头企业，产品应用也覆盖了6C、医疗、教育、新零售等多个领域，并成功出口至美国、日本、加拿大等数十个海外国家。

编辑：jq