机械臂路径规划方案的简单介绍

为什么要进行机械手臂路径规划？

随着科技的发展，机械臂由最初的简单平面搬运逐渐发展到现在的立体三维空间搬运，其任务的难度大大提升。因此，在搬运过程中如何精确快速地抓取目标物体，成为机械臂发展亟需解决的难题。

真尚有解决方案介绍

为了使机械臂在明确目标位置后能够在最短时间、最短距离准确抓取目标物体，真尚有机械臂路径规划方案采用多种群蚁群算法（MCAA）把每个关节旋转的角度当做蚂蚁，在预选择中，每个种群的蚂蚁分别把集合Ai中的元素作为目标点并开始寻找路径，同时不断筛选出最短路径。

在交互中，每个种群将各自的最短路径进行交互对比，寻找出最短的一条路径，即为每个臂关节旋转的适当角度，完成准确抓取目标物体，准确率可达95%，时间可缩短至60%。

fqj