伺服电机 伺服电机工作原理

　　伺服电机 伺服电机工作原理

　　伺服电机英文名为Servo motor，是一种在伺服系统中控制机械电子元件的发动机，是补助马达简洁变速电子装置之一。伺服电机可将电压信号转化为转矩和专属以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并具有反应快速特点，通常被应用在自动控制系统中执行元件，伺服电机特点是当信号电压为零时没有自转现象，转速将随着转矩增加而匀速下降。

　　伺服电机可把所收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。

　　伺服电机工作原理：

　　当伺服电机接收到1个脉冲，将旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，当伺服电机每旋转一个角度，将发出对应数量的脉冲，将和伺服电机接收到的脉冲形成闭环，自动控制系统将知道已发多少脉冲到伺服电机，并接收到多少脉冲汇给自动控制系统，自动控制系统蒋精确地控制电机的转动，从而实现精确的定位。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，但易产生电磁干扰；无刷电机体积小、响应快、力矩稳定，但控制方法复杂。

　　交流伺服电机分为同步和异步电机，运动控制中通常使用同步电机，同步电机功率范围大，适合做低速平稳运行的应用。

　　伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　伺服电机的调试方法如下：

　　1.初始化参数

　　2.接线

　　3.试方向

　　4.抑制零漂

　　5.建立闭环控制

　　6.调整闭环参数

　　使用伺服电机的优点：

　　1.精度：实现位置、速度和力矩的闭环控制

　　2.转速：高速性能好

　　3.适应性：抗过载能力强

　　4.稳定：低速运行平稳，适合有高速响应要求的场合

　　5.及时性，电机加减速的动态相应时间短

　　6.舒适性：发热和噪音明显降低

　　以上是关于伺服电机的基础知识，希望对用户有所帮助。

　　本文整合自百度百科，控制工程网

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