列车车辆限界测量方案的介绍

车辆限界测量的重要性

限界是指列车沿固定的轨道安全运行时所需的的空间尺寸，城市轨道交通线路中的各种建筑物及设备都需要和列车线路保持着一定距离，为了确保列车的安全运行，需要对列车的车辆限界尺寸进行测量，已有的一种测量方式是通过限界板与列车外轮廓直接接触，若尺寸超限则触发报警。

非接触式列车车辆限界测量方式

根据实际的量程和所需精度，使用多台激光二维传感器，多台传感器同步工作，为保证传感器之间的激光不会相互干扰，可以使用两个不同波长的激光二维传感器，并将它们交替放置。

可实现将多台传感器的数据拼接，拼接成一个火车截面轮廓，并将所有测量截面组成一个3D点云图。可以将测量结果与限界坐标相对比，如果有超限部分测报警并显示超限部位。

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