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OpenHarmony3.0上编译C控制Hi3516开发板的LED闪烁

HarmonyOS技术社区

描述

OpenHarmony 分为轻量系统、小型系统、标准系统,目前对应 LiteOS-M、LiteOS-A、Linux 内核。但好像并没有说一定是按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。

本文使用的是比较新的 OpenHarmony 3.0 LTS 版本,Linux 内核,编译标准系统。

官方文档已经说明了,如何使用 DevEco Studio 开发 hap 包,并运行在开发板,但是 ACE 框架能力有限。

设备硬件开发还是需要 C,所以这篇文章,将在标准系统下编译 C 控制 Hi3516 开发板的 LED 闪烁。

环境准备

3.0 源码下载:

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify

repo sync -c

repo forall -c ‘git lfs pull’

区别于 2.0 需要安装 ruby,其他基本都一样。

sudo apt-get install ruby-full

编译命令:

build/prebuilts_download.sh

。/build.sh --product-name Hi3516DV300

编写 helloworld.c

在 applicationsstandard 目录下新建一个 app 目录来存放 .c 的业务代码。

比如 applicationsstandardapphelloworld.c 内容容下:

#include 《stdio.h》int main(){

printf(“Hello world.

”);

return 0;

}

然后在当前目录新建编译脚本 BUILD.gn 内容如下:

import(“//build/ohos.gni”)

import(“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”)

ohos_executable(“helloworld”) {

sources = [

“helloworld.c”

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

然后添加到编译框架 applicationsstandardhapohos.build 增加如下内容。

“//applications/standard/app:helloworld”

最后执行编译命令即可,开发板使用的是 Hi3516,在不指定 out 目录时,缺省生成在 /system/lib64 或 /system/lib 下。

6d1eed6c-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

点亮开发板 LED

能打印 helloworld 说明环境是没问题的,接下来尝试点亮开发板的 LED。查看 Hi3516DV300 原理图:

6dcc264e-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

6e664ac6-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

Hi3516DV300 共有 4 层板,由原理图可知:最上层板的红外补光灯接在 GPIO5_1,绿色 LED 指示灯在 GPIO2_3,核心板的红色 LED 在 GPIO3_4。

接下来参考 OpenHarmony GPIO 驱动说明:

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-des.md

确定GPIO管脚号:不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同,GPIO管脚号的换算方式不一样。

①Hi3516DV300:控制器管理 12 组 GPIO 管脚,每组 8 个。

GPIO 号 = GPIO 组索引 (0~11) * 每组 GPIO 管脚数(8) + 组内偏移

举例:GPIO10_3 的 GPIO 号 = 10 * 8 + 3 = 83。

②Hi3518EV300:控制器管理 10 组 GPIO 管脚,每组 10 个。

GPIO 号 = GPIO 组索引 (0~9) * 每组 GPIO 管脚数(10) + 组内偏移

举例:GPIO7_3 的 GPIO 管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出:

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

然后新建 applicationsstandardappledtest.c,内容如下:

#include 《stdlib.h》 // standard library 标准库函数头文件#include 《stdio.h》 // standard input output 标准输入输出函数#include 《stdint.h》 // 定义了扩展的整数类型和宏#include 《unistd.h》 // POSIX 系统 API 访问功能的头文件#include 《fcntl.h》 // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY // #include 《string.h》#define GPIO_DIR_IN “in”#define GPIO_DIR_OUT “out”#define GPIO_VAL_LOW 0#define GPIO_VAL_HIGHT 1int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){

char path[100] = {0};

sprintf(path,“echo %d 》 /sys/class/gpio/export”,gpio);

system(path);

printf(“info:%s

”,path);

char direction[100] = {0};

sprintf(direction,“echo %s 》 /sys/class/gpio/gpio%d/direction”,dir,gpio);

system(direction);

printf(“info:%s

”,direction);

return 0;

}

int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val)

{

char path[100] = {0};

sprintf(path,“echo %d 》 /sys/class/gpio/gpio%d/value”,val,gpio);

system(path);

printf(“info:%s

”,path);

return 0;

}

int main(){

uint16_t GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

uint16_t GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

uint16_t GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

printf(“LED test start

”);

int32_t ret;

// uint16_t val;

ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT);

if (ret != 0) {

printf(“GpioSerDir: failed, ret %d

”, ret);

return 0;

}

ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT);

if (ret != 0) {

printf(“GpioSerDir: failed, ret %d

”, ret);

return 0;

}

ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT);

if (ret != 0) {

printf(“GpioSerDir: failed, ret %d

”, ret);

return 0;

}

while(1)

{

GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW);

usleep(1000000);

}

return 0;

}

将业务代码添加到 BUILD.gn:

import(“//build/ohos.gni”)

import(“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”)

ohos_executable(“helloworld”) {

sources = [

“helloworld.c”

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

ohos_executable(“ledtest”) {

sources = [

“ledtest.c”

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

applicationsstandardhapohos.build:

“//applications/standard/app:ledtest”

之后将程序烧录到开发板,执行 。/system/bin/ledtest:

6ee87c1c-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

就可以看到 LED 闪烁起来了。

本来是打算使用鸿蒙的 GPIO 接口来实现这个功能的,不过调试了很久也没调通,最后无奈还是用的 system 自己实现的 GPIO 函数。

有没使用 OpenHarmony 的 GPIO 成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

责任编辑:haq

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