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51、STM32和Linux点灯有什么区别

strongerHuang

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从入门到放弃是一个煎熬的过程,一旦入门,这个煎熬过程就会慢慢得到缓解,那么,怎样才算入门了呢?

嵌入式开发,我觉得能独立完成点灯“项目”,就算入门了。那么,本文带你看看51、STM32、Linux点灯有什么区别?

51点灯

51点灯,是很多单片机初学者的首选,难度也是相对比较低的。

准备工作:

51开发板(以STC51单片机为例)

Keil C51、STC-ISP下载软件

51单片机开发,通常是直接操作寄存器,比如P1_0对应LED的IO口。

源代码:

#include 《reg51.h》

sbit LED = P1^0;

void main(){ LED = 0;

while(1);}

STM32点灯

相对于51点灯,STM32点灯难度系数要大一点,因为STM32外设资源更多,启动文件更复杂,很多新手看到之后直接就放弃了。

其实,也很简单,下面分别通过寄存器和标准外设库点灯,你就知道明白了。

准备工作:STM32开发板

Keil MDK、ST-LINK Utility下载软件

1.寄存器版本直接操作寄存器,需要深入理解每个寄存器每个bit位的含义(不建议初学者一开始就学寄存器),而且,源码看起来比较多:

#include “stm32f4xx.h”

/* 主函数*/int main(void){ /*开启 GPIOH 时钟,使用外设时都要先开启它的时钟*/ RCC_AHB1ENR |= (1《《7);

/* LED 端口初始化 */ /*GPIOH MODER10 清空*/ GPIOH_MODER &= ~( 0x03《《 (2*10));

/*PH10 MODER10 = 01b 输出模式*/ GPIOH_MODER |= (1《《2*10);

/*GPIOH OTYPER10 清空*/ GPIOH_OTYPER &= ~(1《《1*10);

/*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/ GPIOH_OTYPER |= (0《《1*10);

/*GPIOH OSPEEDR10 清空*/ GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03《《2*10);

/*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/ GPIOH_OSPEEDR |= (0《《2*10);

/*GPIOH PUPDR10 清空*/ GPIOH_PUPDR &= ~(0x03《《2*10);

/*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/ GPIOH_PUPDR |= (1《《2*10);

/*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1,使引脚输出低电平*/ GPIOH_BSRR |= (1《《16《《10); //点灯

while (1);}

2.标准外设库版本标准外设库,就是ST官方已经把寄存器进行封装过一次,你直接调用函数借口即可。

#include “stm32f10x.h”

/* LED时钟端口、引脚定义*/#define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

void LED_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //选择你要设置的IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO

GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); //将LED端口拉高,熄灭LED}

int main(){ LED_Init(); GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//点灯

while(1);}

Linux点灯

Linux点灯,相对来说就更复杂了。当然,有一些已经搭建好的环境,就相对简单一点,也比较容易。如果自己一步一步移植系统、写驱动···就很复杂。

1.树莓派我们这里以【开源库wiringPi】为例:

下载U-boot源码,配置、编译;

下载Linux内核、配置、编译(一般开发板都会有现成的配置文件);

制作跟文件系统;(以上三个步骤,如果没有一定的Linux基础,可以使用一键烧写)

移植开源库WiringPi;

查看电路图找到LED对应的引脚,程序需要用到引脚号;

编码、交叉编译;

下载运行。

准备工作做好之后,点灯的源码就比较简单:

#include 《wiringPi.h》

int main(void){ wiringPiSetup() ; pinMode (7, OUTPUT); gitalWrite(7, HIGH); while(1);}

2.Linux驱动点灯在所有的点灯方法中,这个方法难度系数极高,涵盖了嵌入式开发从上层应用到底层驱动。步骤涉及了驱动代码编写、Linux内核模块添加、移植操作系统、Linux应用程序编写。

这里分享一下mini2440经典LED驱动源码:

#include 《linux/init.h》#include 《linux/module.h》#include 《linux/fs.h》#include 《linux/miscdevice.h》#include 《linux/ioctl.h》#include 《linux/gpio.h》 #include 《mach/regs-gpio.h》 #include “led.h”

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file){ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1); return 0;}

static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch (cmd) { case LED_ON: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0); return 0; case LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1); return 0; default: return -EINVAL; }}

static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .ioctl = led_ioctl,};

static struct miscdevice led_misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = “led”, .fops = &led_fops,};

static int led_init(void){ return misc_register(&led_misc);}

static void led_exit(void){ misc_deregister(&led_misc);}

MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);module_init(led_init);module_exit(led_exit);

驱动写了,然后就是应用层代码:

#include 《sys/types.h》#include 《sys/stat.h》#include 《fcntl.h》#include 《sys/ioctl.h》#include 《unistd.h》#include 《stdio.h》#include “led.h”

int main(void){ int fd; fd = open(“/dev/led”, O_RDWR); if (fd 《 0) { printf(“No such device!

”); return -1; } while (1) { ioctl(fd, LED_ON); sleep(1); ioctl(fd, LED_OFF); sleep(1); }

close(fd); return 0;}

最后

点灯是基础,如果你从事嵌入式开发,我觉得这些点灯是最基础的第一步。

可能第一步很难,但走过第一步,相信下一步就会变得更容易。

责任编辑:haq

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