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Linux嵌入式开发笔记（六）在ROS2中运行小乌龟实例

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:150.83KB | 2021-11-02

靓仔峰

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在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】注意：上一条指令中红色标识的dashing是我安装的ROS2的dashing版本，个人需要根据自己安装的版本去修改。输入【ros2 pkg executables turtlesim】如果提示 不识别 ros2，需要如下处理：先输入【. ~/ros2_w
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