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霍尔编码器原理及测速--PID—arduino

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-11-11

张龙祥

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标题本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感器。先来看一下最基本的接线方法-------------S1与S2连接单片机上的S（我这里用的2号和3号，是中断引脚）；------G与V连接单片机上的G与V（对着接就行）；------VM与GM接航模电池的正极与负极；测速...
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