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单片机简单任务调度框架

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.12 MB | 2021-11-15

李鸿洋

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背景我们在做项目的时候,有时候会遇到对周期比较敏感的任务比如周期发送报文,由于对时间比较敏感我们需要此任务放在比较高的优先级,为方便任务管理,我们可以用此任务调度器。任务调度源码 if((SCH_tasks_G[Index].RunMe > 0) && (SCH_tasks_G[Index].pTask != 0)) { (*SCH_tasks_G[Index].pTask)(); // Run the task SC

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