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st32的mpu6050调试 模拟iic实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.26 MB | 2021-11-20

罗星

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1.GPIO模式设置：首先经历了读不出数据，更改iic函数没有实现。找到了能用的iic硬件版作为参考。折腾了好久，感谢网友的经验，时间没有白费终于弄好了。（用51开发板验证模块是否能正常工作）2.地址设置：ad接地或悬空，iic设备：0x68（加过读写位的，七位地址必须进行八位转换）。写加0，读为0x68+1.3.标准iic协议 is MUST4.读出的数据不变说明时序不对。我...
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