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利用52单片机制作的超声波避障小车（包含所有源码）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.44 MB | 2021-11-23

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做这个超声波避障小车的原因是因为单片机课程设计一、硬件部分1、电机驱动电机驱动四个输入端IN1、IN2、IN3和IN4，四个输出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一个接地端GND，单片机的P2.1~P2.4端口分别与 引脚IN1、IN2、IN3、IN4相连通过电平变化控制电机在持续高速状态下的转向，L298N的四个输出端直接与两个电机相连驱动电机，采用电池供电。2、超声波超声波模块采用的HC–SR04超声波模块，该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3
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