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FreeRTOS笔记（四）：任务创建/删除，挂起/解挂详解

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.14 MB | 2021-12-04

吴湛

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FreeRTOS笔记（四）：任务创建/删除，挂起/解挂详解在第二篇笔记中介绍了任务创建的API，并且简单使用了相关API，本文将详细介绍任务创建的过程。一、任务创建任务创建步骤为：1.创建任务；2.初始化任务；3.任务堆栈初始化；4.任务添加到就绪列表。下面将详细介绍这四个部分。1.1任务创建函数分析任务创建函数为xTaskCreate(),函数的具体实现如下：BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const
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