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(4)msp430f5529东拼西凑的开环垃圾小车(舵机,电机,红外对管的应用)

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

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一.pwm波的产生驱动电机,舵机的运动,肯定要用到pwm波,所以我们先来分享一下如何来产生pwm波,产生pwm波的话一定是要用到单片机里带的定时器。msp430f5529这款芯片有TIME A, TIME B定时器。首先我们先查阅数据手册,查看可以使用定时器的管脚。我们看到P1.2P1.3P1.4P1.5可以使用timeA定时器,在翻看翻看官方给的定时器例程,我们就能写出pwm波的程序了void initpwm(){ P1DIR |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT...

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