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普通定时器输出互补PWM带死区
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2021-12-16
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普通定时器输出互补PWM带死区一般来说三相半桥电路需要互补PWM驱动，而且互补PWM需要带死区，死区的大小跟管子的性能参数有关。公司为了省成本，在云台上把电机驱动芯片替换成三相半桥。用6个MOS驱动无刷电机。这下就需要用到互补PWM了。然后选型的单片机只有一路高级定时器tim1，另外一个电机的PWM驱动分别是tim3，tim4.不同的定时器怎么实现互补PWM而且带死区呢。1、定时器主从功能2、定时器中心对齐模式3、tim3使用PWM1模式，tim4使用PWM2模式4、输出PWM时占空比预留死区
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