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foc学习笔记3——电流环
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2021-12-31
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foc学习笔记3——电流环电流环的作用 前文不断强调，进行磁场定向控制需要控制的是电流而非电压，只是因为我们没有办法直接去控制电流才暂时退而求其次地去控制电压 。虽然电压控制的效果也还不错，但由于电机不是单纯的阻性负载，所以控制电压并不能得到一个完美的效果。终极目标是控制电流，没有电流控制的foc不能叫foc，所以电流环最本质的作用是什么就不用多说了吧。注：虽然框图中含有编码器，但它并不是电压控制的反馈环节，仅用来获取转子电角度，所以称其为开环控制。 对于其他方面的作用，说一说自己的理解
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