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python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

goodmbby

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因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人，同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编程、基于python的ROS学习基础，再多一点就是基于PaddlePaddle的AI视觉部分的部署应用，关于激光雷达、路径规划方面的了解很少，所以会在写博客的时候边学习边完善知识体系。因为我在看白茶-清欢的博客从零搭建ROS机器人的时候，发现这里的系列博客是用纯C/C++去编写整个ROS机器人的代码的，而对于博主这种对于STM32库函数不太熟，又觉得不想浪费那么长时间去学习；同时上位机.
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