机器视觉运动控制一体机应用例程丨印刷字符有无检测

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应用背景

在印刷行业中,进行印刷时,时常因印刷工艺、设备、材料等因素的影响会导致印刷质量不达标,会出现各种缺陷,如文字印刷不完整、套印不准确、漏印等问题。

目前传统的印刷质量检测方式是进行人工目测,此检测方法易受人的主观判断、疲劳操作等因素影响,难以保证印刷质量的准确和一致性,从而导致产品的视觉效果大打折扣,严重影响企业的品牌形象,降低客户满意度。

正运动技术的机器视觉技术可以自动避免人工造成的误判,从而实现提高印刷质量的准确和一致性。 此方案具有 检测速度快、可靠性好、生产效率高等特点,在印刷行业生产线中进行检测印刷字符有无漏印具有较好的应用性,同时也有着广泛的市场应用场景。

上期课程,我们讲述了在机器视觉方案中OCR字符识别应用案例,本期课程我们将和大家一起分享如何去实现印刷字符有无检测。

01检测原理

(一)检测需求

进行检测印刷的标签字符信息是否有漏印,同时主界面显示检测结果和效果图像。

机器人

(二)软件算法

1. 首先使用将我们的图像进行区域二值化。

2.接着计算出矩形ROI区域内的连通区域后,进行连通区域面积过滤,保留符合条件的连通区域。

3.再去获取满足条件的连通区域的元素数量,进行判定印刷的标签字符信息是否有漏印。

4.最后再将我们检测结果显示在HMI主界面上。

机器人

  (三)课前准备

1.电脑一台,安装ZDevelop3.10.04版本软件

2.VPLC516E一台

3.24V直流电源一个

4.网线若干

5.电线若干

02软件实现

1.打开ZDevelop软件:新建名称为“字符有无检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“Basic1.bas”文件(用于编写界面响应函数)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化检测参数)→新建“draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

机器人

2.设计HMI主界面。

机器人

3.关联HMI主界面控件变量。

机器人

4. 本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下 。

机器人

03操作演示

(一)操作步骤

查看运行效果:将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→点击打开区域 (框选ROI检测区域) →设置参数设置 (用于检测字符有无漏印) →点击测试 (查看检测结果) →结束。

本次,正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨印刷字符有无检测,就分享到这里。

审核编辑:符乾江

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