如何使用Arduino控制大型线性执行器

本文将向你展示如何使用 Arduino 和两个按钮对大型线性执行器进行基本的手动控制。在第一组代码中，第一个按钮伸出执行器，第二个按钮缩回执行器。在第二组代码中，两个按钮将线性执行器移动到预设位置。

　　大型线性致动器传统上具有五根导线。两根线用于为电机供电，三根线连接到内部电位计以读取位置。这两个继电器用于切换电机的正负电源，以确定活塞的行进方向。代码的第一位不使用这个，第二个使用这个来达到目标​​位置。让我们开始吧。

　　第 1 步：接线

　　第 2 步：代码 1 - 手动控制

　　此部分代码显示了如何使用 Arduino 和两个按钮对大型线性执行器进行基本手动控制。第一个按钮伸出致动器，第二个按钮缩回致动器。

　　const int button1Pin = 2; // the number of the pushbutton1 pin

　　const int button2Pin = 4; // the number of the pushbutton2 pin

　　const int relay1Pin = 7; // the number of the Realy1 pin

　　const int relay2Pin = 8; // the number of the Relay2 pin

　　// variables will change：

　　int button1State = 0; // variable for reading the pushbutton status

　　int button2State = 0; // variable for reading the pushbutton status

　　const int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer

　　int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

　　void setup（） {

　　//start serial connection

　　Serial.begin（9600）;

　　// initialize the pushbutton pin as an input：

　　pinMode（button1Pin， INPUT）;

　　pinMode（button2Pin， INPUT）;

　　// initialize the relay pin as an output：

　　pinMode（relay1Pin， OUTPUT）;

　　pinMode（relay2Pin， OUTPUT）;

　　}

　　void loop（）{

　　// read the value from the sensor：

　　sensorValue = analogRead（sensorPin）;

　　//print out the value of the pushbutton

　　Serial.println（sensorValue）;

　　// read the state of the pushbutton values：

　　button1State = digitalRead（button1Pin）;

　　button2State = digitalRead（button2Pin）;

　　// check if the pushbutton1 is pressed.

　　// if it is， the buttonState is HIGH：

　　// we also ensure tha the other button is not pushed to avoid conflict

　　if （button1State == HIGH && button2State == LOW） {

　　// turn relay1 on：

　　digitalWrite（relay1Pin， HIGH）;

　　}

　　// When we let go of the button， turn off the relay

　　else if （digitalRead（relay1Pin） == HIGH） {

　　// turn relay1 off：

　　digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

　　}

　　// repeat the same procedure for the second pushbutton

　　if （button1State == LOW && button2State == HIGH） {

　　// turn relay2 on：

　　digitalWrite（relay2Pin， HIGH）;

　　}

　　// When we let go of the button， turn off the relay

　　else if （digitalRead（relay2Pin） == HIGH） {

　　// turn relay2 off：

　　digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

　　}

　　}

　　第 3 步：代码 2 - 使用位置反馈预设位置

　　此部分代码显示了如何使用 Arduino 和两个按钮对大型线性执行器进行基本控制，每个按钮预设到一个位置。

　　const int button1Pin = 2; // the number of the pushbutton1 pin

　　const int button2Pin = 4; // the number of the pushbutton2 pin

　　const int relay1Pin = 7; // the number of the Realy1 pin

　　const int relay2Pin = 8; // the number of the Relay2 pin

　　const int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer

　　// variables will change：

　　int button1State = 0; // variable for reading the pushbutton status

　　int button2State = 0; // variable for reading the pushbutton status

　　int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

　　int goalPosition = 350;

　　int CurrentPosition = 0;

　　boolean Extending = false;

　　boolean Retracting = false;

　　void setup（） {

　　//start serial connection

　　Serial.begin（9600）;

　　// initialize the pushbutton pin as an input：

　　pinMode（button1Pin， INPUT）;

　　pinMode（button2Pin， INPUT）;

　　// initialize the relay pin as an output：

　　pinMode（relay1Pin， OUTPUT）;

　　pinMode（relay2Pin， OUTPUT）;

　　//preset the relays to LOW

　　digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

　　digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

　　}

　　void loop（）{

　　// read the value from the sensor：

　　CurrentPosition = analogRead（sensorPin）;

　　// print the results to the serial monitor：

　　Serial.print（“Current = ” ）;

　　Serial.print（CurrentPosition）;

　　Serial.print（“\t Goal = ”）;

　　Serial.println（goalPosition）;

　　// read the state of the pushbutton values：

　　button1State = digitalRead（button1Pin）;

　　button2State = digitalRead（button2Pin）;

　　if （button1State == HIGH） {

　　// set new goal position

　　goalPosition = 300;

　　if （goalPosition 》 CurrentPosition） {

　　Retracting = false;

　　Extending = true;

　　digitalWrite（relay1Pin， HIGH）;

　　digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

　　Serial.println（“Extending”）;

　　}

　　else if （goalPosition 《 CurrentPosition） {

　　Retracting = true;

　　Extending = false;

　　digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

　　digitalWrite（relay2Pin， HIGH）;

　　Serial.println（“Retracting”）;

　　}

　　}

　　if （button2State == HIGH） {

　　// set new goal position

　　goalPosition = 500;

　　if （goalPosition 》 CurrentPosition） {

　　Retracting = false;

　　Extending = true;

　　digitalWrite（relay1Pin， HIGH）;

　　digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

　　Serial.println（“Extending”）;

　　}

　　else if （goalPosition 《 CurrentPosition） {

　　Retracting = true;

　　Extending = false;

　　digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

　　digitalWrite（relay2Pin， HIGH）;

　　Serial.println（“Retracting”）;

　　}

　　}

　　if （Extending = true && CurrentPosition 》 goalPosition） {

　　//we have reached our goal， shut the relay off

　　digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

　　boolean Extending = false;

　　Serial.println（“IDLE”）;

　　}

　　if （Retracting = true && CurrentPosition 《 goalPosition）{

　　//we have reached our goal， shut the relay off

　　digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

　　boolean Retracting = false;

　　Serial.println（“IDLE”）;

　　}

　　}

　　以上就是该项目所需的全部功能代码，到这一步就可以验收了。

　　第4步：拓展

　　在可以控制大型线性执行器之后，你打算用它做什么？您可以制作一张可以变形的桌子，以变换坐姿或站姿。同时你还可以使用一些光传感器，制作一个跟踪太阳的太阳能电池板。