STM32开发教程 基于PAJ7620传感器模块的手势识别驱动详解

1.简介

      PAJ7620是ALIENTEK推出的一款高性能手势识别传感器模块。该模块采用原相科技（Pixart）公司的 PAJ7620U2芯片，芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。
      PAJ7620模块驱动时序为IIC时序，本次实验我们通过硬件IIC来完成手势识别功。
      PAJ7620 内部自带了 9 个手势识别，分别是“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顺时针旋转”、“逆时针旋转”、“挥动”。 使用时传感器的开窗口位置需朝上，如图所示：

      手在传感器的上方，保持与传感器的垂直距离，做出如下图和所示的手势，可以分别得出“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针旋转”、“逆时针旋转”、“挥动”的识别结果。

2.硬件设计

3.软件设计

1.打开STM32CubeMX软件，配置手势识别引脚PB6(IIC_SCL)、PB7(IIC_SDA)；

2.设置引脚模式为推挽输出模式，初始化电平为高电平

4.生成代码

1.引脚模式配置函数

2.手势模块底层接口IIC协议函数

起始信号
钟线为高电平时，数据线由高变低为起始信号

/***************发送起始信号*************
*
*说明：时钟线为高电平时，数据线由高变低为起始信号
*******************************************/
void IIC_Start(void)
{
	IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
	IIC_SCL(1);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(0);//钳住IIC总线，准发送或者接收数据
}

停止信号
时钟线为高电平时，数据线由低变高为停止信号

/**************发送停止信号*****************
**
**说明：时钟线为高电平时，数据线由低变高为停止信号
************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
	IIC_SCL(0);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
}

发送应答信号

/****************发送应答信号************
**u8 ack -- 0应答，1非应答
**
******************************************/
void IIC_Send_Ack(u8 ack)
{
	IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
	IIC_SCL(0);
	if(ack&0X01)IIC_SDA_OUT(1);//非应答
	else IIC_SDA_OUT(1);//应答
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(1);//时钟线拉高，数据发送完成
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(0);//时钟线拉低，准备下一次数据收发
}

获取应答信号

/***************检测应答信号********************
**
**返回值：1，接收应答失败
					0，接收应答成功
************************************************/
u8 IIC_Check_ACK(void)
{
	u8 i=0;
	IIC_SDA_IN_MODE();//输入模式
	IIC_SDA_OUT(1);
	IIC_SCL(0);
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(1);
	while(IIC_SDA_IN)
	{
		i++;
		if(i>=255)return 1;//非应答
	}
	IIC_SCL(0);
	return 0;//应答
}

发送一字节数据

/***************发送一字节数据***************/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
	u8 i=0;
	IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL(0);
		if(txd&0X80)IIC_SDA_OUT(1);
		else IIC_SDA_OUT(1);
		DelayUs(2);
		IIC_SCL(1);
		DelayUs(2);
		txd<<=1;
	}
	IIC_SCL(0);;//时钟线拉低，准备下一次数据收发
}

接收一字节数据

/**********************接收1字节数据****************/
u8 IIC_ReadByte(void)
{
	u8 i=0;
	u8 rxd=0;
	IIC_SDA_IN_MODE();//输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL(0);
		DelayUs(2);
		IIC_SCL(1);
		rxd<<=1;
		if(IIC_SDA_IN)rxd|=0x01;
		DelayUs(2);
		
	}
	IIC_SCL(1);
	return rxd;
}