rt-thread 驱动篇（二） serialX 理论实现

前言

“serialX” 我起的名字，起个名字想破头。
在前一篇文章里，大致提出了我的串口驱动框架理论。里面做了一些对串口驱动特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通过了中断模式的实践验证。但是，因为 NUC970 的 uart 自带 fifo 。用它测试效果好，并不能真正说明驱动框架通过验证了。

然后，紧接着笔者在 STM32F429 完成了中断和 DMA 两种模式。今天，我把一些测试结果和移植说明发出来，征求全网公测。

测试配置：DMA 二级缓存 32 个字节，串口收发缓存各 512 字节。

注：本串口驱动工作特性请参阅前一篇文章rt-thread 驱动篇（一） serialX 框架理论

STM32 中断模式测试

以下是三组连续发收测试：

1. 定时间隔20ms，发送250字节数据，持续发送2600w，接收发送数据量相等

2. 定时间隔50ms，发送250字节数据，持续发送600w，接收发送数据量相等

3. 定时间隔80ms，发送1000字节数据，持续发送600w，接收发送数据量相等

注：刚刚跟我们小伙伴求证了一下，串口调试助手的定时间隔是固定周期。如果是这样的，以上测试是有意义的，如果不是，那就没达到串口带宽上限。

STM32 DMA模式测试

1. 读写测试，串口调试助手定时 10ms ，发送40字节数据，持续发送129w

2. 串口调试助手定时 50ms ，发送500字节数据，持续发送527w

3. 串口调试助手定时 40ms ，发送500字节数据，持续发送261w

4. 串口调试助手定时 40ms ，发送1000字节数据，持续发送262w

  串口调试助手上发送和接收数量不相等，接着我在代码中添加了个断点，单独发送了一个字节 ‘Z’ 。

  代码中接收和发送数量相等，都等于串口调试助手的接收量。这个缺少的部分是串口调试助手发送失败数量，还是串口驱动接收丢失了？

接下来，修改成中断接收发送模式，其它不做修改进行相同的测试，也是有数量差。进一步检查串口驱动里，接收缓存有溢出现象。应用层没来得及把数据取走，就删掉了最旧的数据。

接口详解及移植说明

rtdef.h 添加几个宏定义

添加阻塞打开相关标志

#define RT_DEVICE_OFLAG_BLOCKING        0x000           /**< blocking io mode */
#define RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING     0x004           /**< non-blocking io mode */
...

#define RT_DEVICE_CTRL_BLOCKING         0x05            /**< blocking io */

serialX.h

添加串口驱动缓存和 DMA 二级缓存大小定义（放弃使用 `RT_SERIAL_RB_BUFSZ`）：

#ifndef RT_SERIAL_FIFO_BUFSZ
#define RT_SERIAL_FIFO_BUFSZ            512
#endif
#ifndef RT_SERIAL_DMA_BUFSZ
#define RT_SERIAL_DMA_BUFSZ             32
#endif

串口接收和发送使用的缓存大小是一样的，如果想改变串口缓存大小，请修改 `RT_SERIAL_FIFO_BUFSZ` 的值。

如果想改变 DMA 二级缓存大小，请修改 `RT_SERIAL_DMA_BUFSZ` 的值。

定义一个收发通用 fifo：

struct rt_serial_fifo
{
   rt_uint32_t buf_sz;
   /* software fifo */
   rt_uint8_t *buffer;
   rt_uint16_t put_index, get_index;

   rt_bool_t is_full;
};

重新定义 `rt_serial_device` 定义：

struct rt_serial_device
{
   struct rt_device          parent;
   const struct rt_uart_ops *ops;
   struct serial_configure   config;

   void *serial_rx;   // 串口接收缓存
   void *serial_tx;   // 串口发送缓存

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA       // 串口收发缓存和 DMA 使用的二级缓存分开
   rt_size_t dma_idx_rx;
   rt_uint8_t serial_dma_rx[RT_SERIAL_DMA_BUFSZ]; // DMA 接收缓存
   rt_uint8_t serial_dma_tx[RT_SERIAL_DMA_BUFSZ]; // DMA 发送缓存
#endif

   cb_serial_tx _cb_tx;  // 写过程回调函数指针
   cb_serial_rx _cb_rx;  // 读过程回调函数指针

   struct rt_completion completion_tx;    // 发送完成
   struct rt_completion completion_rx;    // 接收到新数据
};
typedef struct rt_serial_device rt_serial_t;

串口驱动通用框架和硬件底层接口定义

struct rt_uart_ops
{
// 用于配置外设寄存器，引脚功能复用，启用外设等等
   rt_err_t (*configure)(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg);
   // 用于使能禁用中断，初始配置 DMA
   rt_err_t (*control)(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg);
// 串口外设写数据寄存器*为空*，把数据放入写数据寄存器。*不为空*，死等
   int (*putc)(struct rt_serial_device *serial, char c);
   // 串口外设读数据寄存器*不为空*，读出读数据寄存器的值。*为空*，返回 -1
   int (*getc)(struct rt_serial_device *serial);
// 启动发送，多数是开启串口外设发送寄存器空中断
   void (*start_tx)(struct rt_serial_device *serial);
// 结束发送，多数是关闭串口外设发送寄存器空中断
   void (*stop_tx)(struct rt_serial_device *serial);

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
// 判断 DMA 是否在发送过程中，就像上一篇里笔者多次提示的，必须有效检测 DMA 是否在发送数据中
   rt_bool_t (*is_dma_txing)(struct rt_serial_device *serial);
   // 启动 DMA 发送
   void (*start_dma_tx)(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size);
   // 停止 DMA 发送
   void (*stop_dma_tx)(struct rt_serial_device *serial);
#endif
// 使能串口外设中断
   void (*enable_interrupt)(struct rt_serial_device *serial);
   // 禁用串口外设中断
   void (*disable_interrupt)(struct rt_serial_device *serial);
};

移植 serialX 到新芯片上，必须按照 `rt_uart_ops` 的定义实现上述几个接口。函数功能不能随意更改。

`rt_hw_serial_isr`

这个中断只接收 `RT_SERIAL_EVENT_RX_IND` `RT_SERIAL_EVENT_RX_IND` `RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE` `RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE`  四种中断状态。

• `RT_SERIAL_EVENT_RX_IND` 接收寄存器不空中断
• `RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE` 发送寄存器空中断，为了兼容自带 fifo 的芯片，event 参数的高三字节代表 fifo 容量
• `RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE` 串口接收 DMA 中断。 这个可以兼容接收半传输和全传输等多种中断。event 参数的高三字节代表 DMA fifo 接收数据数量（1-RT_SERIAL_DMA_BUFSZ）。
• `RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE` 串口发送 DMA 中断。这个应该保证 DMA 发送完本次 DMA 缓存中的所有数据，也就是对于 stm32 芯片是 DMA 计数达到 0。

使用注意

•  `RT_SERIAL_FIFO_BUFSZ` `RT_SERIAL_DMA_BUFSZ` 两个的定义和实际是否合适，小数据量通信可以定义小点儿，数据量大的情况适当调整这两个值。
• `rt_uart_ops` 接口定义，功能实现必须匹配。
• 阻塞模式，收发是一致的。默认是阻塞模式。想使用非阻塞模式请 open 的时候添加 `RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING` flag。
• 使用 `RT_DEVICE_FLAG_INT` `RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX` `RT_DEVICE_FLAG_INT_TX` `RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX` 四个 open flag 指定收发模式，是用中断还是 DMA。
• **特别提醒**，非阻塞模式下，read 可能返回 0。write 返回值可能不是目标写入 size。read/write 还可能返回 `RT_EXXX` 错误值。
• **特别提醒**，阻塞模式下，read 返回值可能不是期望数据量 size。笔者也曾经提供过可靠处理流数据的方案，详见 rt-thread 使用宝典（2022-0516更新）

使用完成量进入阻塞漏洞分析

> PS: 谢谢 @HelloBye 的及时纠正，`rt_completion` 不存在本小节描述的漏洞。各位看官可以直接跳过本小节了。

串口驱动里有几个阻塞点，进入阻塞都使用的 `rt_completion` ，如下代码：

serial->ops->enable_interrupt(serial);
ret = rt_completion_wait(&(serial->completion_rx), RT_WAITING_FOREVER);// 或者 serial->completion_tx

首先开中断，调用 `rt_completion_wait` 等待完成量进入阻塞。这样是有个漏洞的，当开中断后有个串口中断，中断处理函数里调用 `rt_completion_done` 是没有任何反应的，`rt_completion_done` 直接返回退出。

进而回到原线程才执行 `rt_completion_wait`。之后，如果有第二次接收（或发送）中断发生时才会结束上一次的阻塞。但是，第二次什么时候出现也就是个未知数了。即便前一次可能已经收全了全部想要的数据，但是会不定期阻塞下去。

解决方法有两个：一、不用永久阻塞，换成 10ms 或者几 ms 等待；二、用二值信号量替代。

但是！！！我没有用上述方法中的任何一个进行改进，原因是：

第一种方法无疑要引入一个循环，`rt_completion_wait` 超时返回的时候循环继续阻塞。还有就是等待时间没有理论支持。最重要的是用循环方式补漏洞的方式不美观。

没使用二值信号量的原因是，rt-thread 的信号量实现没有真正的“二值”，如果中断已经多次 release 了，然后应用层才来一次 take，之后还可能成功 take 多次（虽然应该是要阻塞的，但是实际不阻塞，反而会循环 take 多次）。

结束语

现笔者将打码开放出来 gitee 仓库 [serialX]( https://gitee.com/thewon/serialX )，求全论坛公测。期待各位大佬提出各种测试方案对它蹂躏。

有问题可以在仓库里提 [issue]( https://gitee.com/thewon/serialX/issues ) ,或者到 rt-thread 官方论坛上进行讨论。

　　审核编辑：汤梓红